6、Rift开发：从头部追踪输入到基础框架搭建

Rift开发：从头部追踪输入到基础框架搭建

1. 资源管理与无硬件开发

在开发涉及Rift设备的应用时，资源管理是一个重要的环节。当使用 ovrHmd 类型的相关函数时，例如 OVR_EXPORT void ovrHmd_Destroy(ovrHmd hmd); ，在应用退出前关闭已打开的资源是个好习惯，尽管Oculus在硬件访问虚拟化方面做得很好，避免了单个应用独占硬件资源。

有时候，我们可能没有实际的Rift设备，或者想尝试不同型号的Rift进行开发。这时可以使用 ovrHmd_CreateDebug() 函数来支持无Rift设备的开发：

OVR_EXPORT ovrHmd ovrHmd_CreateDebug(ovrHmdType type);

这个函数允许我们创建并使用 ovrHmd 实例，就像连接了实际设备一样。通过 ovrHmdType 参数可以指定要使用的Rift型号。不过，该调试创建函数的缺点是无法提供头部姿态追踪功能，但至少可以让我们开始开发，无需携带实际的Rift硬件。

2. 头部追踪输入

Rift设备包含传感器硬件，即惯性测量单元（IMU），它可以检测三个轴上的线性加速度和旋转速度，这六个自由度通常缩写为6DOF。此外，DK2及后续型号还配备了红外摄像头，用于追踪Rift表面的红外LED阵列的方向和位置。

2.1 为何同时使用IMU和摄像头