7、数据处理与分析的多元视角

数据处理与分析的多元视角

1. 经验数据

经验数据源于我们对世界的观察。在现代科学中,关于经验数据的作用存在两种极端观点:
- 现实主义观点 :认为数据是潜在现象的表现,是指向普遍、根本真理的指针。许多自然科学家和部分社会科学家持有这种观点,如 Watson(1924)和 Hull(1943)认为行为数据可以通过普遍的定量定律来解释,Webb 等人(1981)推广“不引人注意”的数据收集方法以揭示行为的基本真理。
- 唯名论观点 :认为数据就是它们所描述的内容,如哲学家 Ludwig Feuerbach 所说“人如其食”。

Skinner(1969)等操作主义者则主张通过避免不可观察和推断来理解行为数据。他甚至拒绝统计建模,认为平滑或聚合会掩盖有助于证伪理论的细节。例如,Skinner(1961)的图形是由连接在鸽子按压的杠杆或按钮上的触针随时间的累积轨迹,他认为这些图形足以表示对强化时间表的反应。

如今,计算机数据采集系统执行了原本由机械实验室设备完成的功能,使数据组织和视图有了更多可能性。例如,通过现代统计时间序列方法可以分析出某些看似真实生物产生的数据实际上是由计算机从随机方程生成的。

1.1 数据重塑

由于矩阵可转置,我们可以将行数据转换为列数据并在适当的时候进行绘图。对于相关矩阵,若要绘制其中的相关性,可使用 reshape.low() 函数将对称矩阵的下三角元素重组为一个变量。

DATA: r = reshape.
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合数据驱动方法Koopman算子理论的递归神经网络(RNN)模型线性化方法,旨在提升纳米定位系统的预测控制精度动态响应能力。研究通过构建数据驱动的线性化模型,克服了传统非线性系统建模复杂、计算开销大的问题,并在Matlab平台上实现了完整的算法仿真验证,展示了该方法在高精度定位控制中的有效性实用性。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器学习背景的科研人员工程技术人员,尤其是从事精密定位、智能控制、非线性系统建模预测控制相关领域的研究生研究人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能预测控制;②为复杂非线性系统的数据驱动建模线性化提供新思路;③结合深度学习经典控制理论,推动智能控制算法的实际落地。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解Koopman算子RNN结合的建模范式,重点关注数据预处理、模型训练控制系统集成等关键环节,并可通过替换实际系统数据进行迁移验证,以掌握该方法的核心思想工程应用技巧。
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