34、Thread网络架构与路由机制解析

Thread网络架构与路由机制解析

1. Thread网络拓扑结构

Thread网络的标准拓扑包含多种关键设备，具体如下：
| 设备类型 | 功能描述 |
| — | — |
| 边界路由器 | 充当物联网网关，连接基于IEEE 802.15.4的接入网络和IP核心网络。负责设备流量与公共互联网云应用之间的路由，通常具有IEEE 802.15.4链路层接口和一个或多个补充IPv6链路层接口，至少有一个分配的全局单播地址（GUA）。 |
| 领导者 | 通过注册表跟踪其他路由器及其分配情况，响应REED成为路由器的请求，主要依靠CoAP分配和管理路由器地址。其注册表信息备份在其他Thread路由器中，若领导者故障，其他路由器可自动成为新领导者。 |
| 有路由资格的终端设备（REED） | 终端设备，不提供路由或服务给其他设备。可根据拓扑变化和网络条件在无用户干预下成为Thread路由器或领导者，但不能成为边界路由器。 |
| Thread路由器 | 为设备提供路由功能，协调设备安全加入网络。通常运行在非受限硬件上，不进行影响性能的功率占空比操作，可降级为REED。 |
| 全功能终端设备（FED） | 仅与Thread路由器通信，不能作为路由器或成为路由器。 |
| 最小功能终端设备（MED） | 仅与Thread路由器通信，不能作为路由器或成为路由器，甚至无需与Thread路由器显式同步即可传输数据。 |

Thread拓扑结构通过自动化和可控机制克服单点故障问题。例如，若FED通信的Thread路由器故障，FED可选择新的Thread路由器；若Thread路由器故障，附近的REED可成为新的Thread路由器，相关的M