13、电位器与电容器的使用及常见问题解析

电位器与电容器的使用及常见问题解析

1. 电位器的相关知识

1.1 电位器的应用示例

在音频系统中,可使用一个 100K 线性电位器与一个 22K 电阻配合,为音频系统创建近似对数的音量控制,输入来自左侧的单声道插孔。

1.2 电位器可能出现的问题及解决方法

1.2.1 磨损问题

经典款式的电位器是机电设备,部件相互摩擦会导致性能下降。例如,滑动电位器的长开口槽易受灰尘、水或油脂污染。可向电位器中喷射接触清洁剂溶剂、含润滑剂的喷雾或加压“除尘器”气体来延长其使用寿命。碳膜电位器耐久性最差,在音频应用中,随着电阻元件的损坏,转动时最终会产生“沙沙”声。如果电位器用作可变电阻,当滑臂磨损到无法与轨道进行电接触时,可能出现两种故障模式,建议将滑臂连接到轨道的“未使用”端。
在设计电路板时,波峰焊过程中的温度变化以及后续清洗去除助焊剂残留物的操作,会对电位器造成不利影响,尤其是滑动电位器,其内部部件容易被污染。因此,最好在自动化过程之后手动安装电位器。

1.2.2 旋钮不匹配问题

控制旋钮通常与电位器分开销售,要确保电位器的轴(可能是圆形、带平面的圆形或滚花的)与所选旋钮匹配。同时要注意,有些轴直径以英寸表示,有些则是公制单位。

1.2.3 螺母丢失问题

对于面板安装的电位器,通常会配有一个适合衬套螺纹的螺母,可能还会额外提供一个螺母和锁紧垫圈。由于电位器的螺纹没有标准化,如果丢失螺母,可能难以找到完全匹配的替代品。

1.2.4 轴长度不够问题

选择轴长度时,如果不确定,建议购买轴较长的电位器,可

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性扰动情况下的控制性能稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性鲁棒性,支撑科研论文复现工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性系统稳定性之间平衡的理解。
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