16、利用 AgentSpeak(PL) 中的新计划及 JASDL 技术融合

利用 AgentSpeak(PL) 中的新计划及 JASDL 技术融合

在软件开发领域，基于自主代理的软件被视为应对高度动态环境的有效解决方案，因为在这些环境中，人工干预往往不切实际或根本无法实现。为了推动基于代理的软件开发，人们创造了多种代理编程语言和架构。

AgentSpeak(PL)：提升代理灵活性的新方案

传统的代理架构在计划执行方面存在一定局限性。许多架构中的计划通常是自包含的程序，具有关联的触发事件和上下文条件，但缺乏关于执行计划后果的进一步信息。例如，PRS 及其后续版本虽然高效，但在处理设计时未预见的情况时灵活性较差。传统的 BDI 代理采用过程式方法设计，依赖设计者预见代理可能遇到的所有相关情况，这限制了代理在运行时的灵活性。

为了克服这些限制，AgentSpeak(PL) 应运而生。它是一个扩展的 AgentSpeak(L) 解释器，能够在计划库中没有合适计划时生成新的高级计划。具体操作步骤如下：
1. 计划转换 ：AgentSpeak(PL) 通过评估过程式计划在信念添加和删除方面的后果，将这些计划转换为类似 STRIPS 的表示形式。
2. 状态空间规划 ：结合当前信念库和期望的目标状态，将转换后的计划提供给经典规划器进行状态空间规划，从而创建新的计划。
3. 计划库扩展 ：随着规划模块创建新计划，计划库不断扩展，性能也会随着时间的推移得到改善。

然而，新计划要长期发挥作用，与之关联的上下文条件的生成至关重要。上下文条件需要既简单到足以在计划实现目标时能够执行，又要足够严格，以避免在计划可能失败