如何从QSerialPort::readyRead函数中解析包

在使用Qt的QSerialPort进行串口通信时，readyRead()信号会在串口缓冲区有新数据可读时发出。当你接收到这个信号后，需要从串口对象中读取并解析这些数据。通常，串口通信的数据包会有特定的起始和结束标志、长度字段或者其他协议约定，用于区分不同的数据包。以下是一个基本的处理流程示例：

方法一：read

void Serial::readData()
{
    // 获取当前缓冲区中的所有可用字节
    while (serial->bytesAvailable())
    {
        char buffer[READ_BUFFER_SIZE]; // 定义一个足够大的缓冲区来接收数据
        qint64 len = serial->read(buffer, READ_BUFFER_SIZE); // 读取实际的数据量

        // 将新读取的数据添加到整体缓冲区或解析器
        if (len > 0)
        {
            // 根据你的数据包协议解析数据
            parseBuffer(buffer, len);
        }
    }
}

// 假设你有一个基于某种协议的解析函数
void Serial::parseBuffer(const char* buffer, qint64 length)
{
    static QByteArray accumulatedData; // 用于暂存未完成的数据包

    // 将新读取的数据追加到累积数据中
    accumulatedData.append(buffer, length);

    while (true)
    {
        // 检查是否有完整的数据包（比如检查是否包含包尾）
        int packetEndIndex = findPacketDelimiter(accumulatedData);

        if (packetEndIndex != -1)
        {
            // 找到了完整数据包
            QByteArray packet = accumulatedData.left(packetEndIndex + PACKET_DELIMITER_LENGTH);
            processReceivedPacket(packet); // 处理这个数据包

            // 移除已处理部分，剩余部分留在累计缓冲区
            accumulatedData.remove(0, packetEndIndex + PACKET_DELIMITER_LENGTH);
        }
        else
        {
            // 没有找到完整的数据包，等待更多的数据到来
            break;
        }
    }
}

// 假设你有一个函数来查找数据包的结束位置
int Serial::findPacketDelimiter(const QByteArray& data)
{
    // 这里是根据你的协议来实现的，例如，如果每个包以特定字符序列结束
    const char* delimiter = "\r\n"; // 仅为示例，实际协议可能不同
    return data.indexOf(delimiter);
}

// 假设你有一个函数来处理解析出的数据包内容
void Serial::processReceivedPacket(const QByteArray& packet)
{
    // 在这里对整个数据包进行解码或进一步处理
    // ...
}

方法二: readAll

// 假设我们有一个QObject子类（如：SerialManager），并在其中连接了readyRead信号
connect(serial, &QSerialPort::readyRead, this, &SerialManager::readData);

// 在SerialManager类中定义处理函数
void SerialManager::readData()
{
    // 从串口读取所有当前可读的数据
    while (serial->bytesAvailable()) {
        QByteArray data = serial->readAll();

        // 这里根据你的具体协议来解析数据包
        // 例如，如果每个包有固定的长度或者包含特定的结束标志
        parseIncomingPacket(data);
    }
}

// 解析接收到的数据包的示例函数
void SerialManager::parseIncomingPacket(const QByteArray &data)
{
    static QByteArray buffer; // 用于暂存未完整包的数据

    // 将新数据添加到缓冲区
    buffer.append(data);

    // 假设协议规定包以'\n'作为结束符
    int endIndex = buffer.indexOf('\n');
    while (endIndex != -1) {
        // 提取完整的数据包
        QByteArray packet = buffer.left(endIndex);
        buffer.remove(0, endIndex + 1); // 移除已处理的数据

        // 对提取出的packet进行进一步的解码或处理
        handleReceivedPacket(packet);

        // 继续查找缓冲区中的下一个包
        endIndex = buffer.indexOf('\n');
    }
}

// 处理解析后的数据包
void SerialManager::handleReceivedPacket(const QByteArray &packet)
{
    // 根据你的协议解析packet内容
    // ...
    qDebug() << "Received packet: " << packet;
}