计算机视觉 图像形成 几何图形和变换 2D变换

最新推荐文章于 2024-08-16 10:01:19 发布
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分类专栏： 深度学习从入门到精通 文章标签： 深度学习 人工智能 几何图形和变换 2D变换
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本文深入探讨2D变换，包括平移、旋转与平移组合、缩放旋转、仿射变换和透视变换。介绍了各种变换的矩阵表示法，如平移矩阵、旋转矩阵和仿射变换矩阵。此外，还提到了2D变换的层次结构，以及它们在机器人学和计算机视觉中的应用。

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一、2D变换

        在上一节，在定义了我们的基本概念之后，我们现在可以将注意力转向如何转换它们。最简单的转换发生在 2D 平面中，如下图所示。

基本的 2D 平面变换

1、平移(Translation)

         二维平移可以写成 {x}' = x + t

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计算机视觉 图像形成 几何图形和变换
学以致用 知行合一
05-20 1098
在分析和处理图像之前，需要建立一个描述场景几何形状的词汇表。还需要了解在给定一组光照条件、场景几何、表面特性和相机光学器件的情况下产生特定图像的图像形成过程。同时了解图像形成过程的简化模型。 首先了解基本几何图元（点、线和平面）以及将这些 3D 量投影到 2D 图像特征的几何变换（图1-a）。 然后再了解光照、表面属性（图1-b）和相机光学（图1-c）如何相互作用以产生落在图像传感器上的颜色值。继而知道连续彩色图像如何在图像传感器内部转换为离散数字样本（图 1-d），以及如何避免（或至......
计算机视觉 图像形成 几何图形和变换 3D到2D投影
学以致用 知行合一
06-02 3654
现在我们知道如何表示2D和3D几何图元以及如何在空间上转换它们，我们需要指定如何将 3D图元投影到图像平面上。 我们可以使用线性3D到2D投影矩阵来做到这一点。最简单的模型是正交法，它不需要除法就可以得到最终的（不均匀的）结果。更常用的模型是透视，因为它更准确地模拟了真实相机的行为。 正交投影只是简单地丢弃三维坐标的分量以获得 2D 点。（在这里使用表示 3D 点，使用表示 2D 点。）这可以写成，如果我们使用齐次（投影）坐标，我们可以写，即，我们删除分量但保留分量。正交法是长焦（望远）镜头和
【计算机视觉】图像变换方法（边缘检测算子、霍夫变换、重映射、放射变换与直方图均衡化）
小賀のBlog
03-07 1645
霍夫变换（HoughTransform）是图像处理中的一种特征提取技术，该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合。作为霍夫变换结果。最初的Hough变换是设计用来检测直线和曲线的。起初的方法要求知道物体边界线的解析方程，但不需要有关区域位置的先验知识。这种方法的一个突出优点是分割结果的Robustness，即对数据的不完全或噪声不是非常敏感。然而，要获得描述边界的解析表达常常是不可能的。经典霍夫变换用来检测图像中的直线，后来霍夫变换扩展到任意形状物体的识别。
计算机视觉2D几何基元及其变换介绍和OpenCV WarpPerspective源码分析
bandilan2400的博客
12-13 840
2D图像几何基元 一般的，表示一个2d几何基元只用两个维度(比如x，y)就可以表示了，但是在计算机视觉研究中，为了统一对2d几何基元的操作（后面讲到的仿射，透射变换）,一般会以增广矢量的方式表示几何基元。 齐次坐标将原本n维的坐标用一个n+1维的坐标表示，其两个基本作用为： 1. 区分n维空间的点和向量，一个点的第n+1维为非零值，而向量的n+1维为0 ...
计算机图形学 实验六 2D图形变换
m0_51576163的博客
05-16 1450
一、实验目的 1.了解和掌握2D图形变换：学会使用OpenGL平移、旋转和比例缩放函数，掌握基本图形变换和复合图形变换实现的方法。 2.综合运用2D图形变换函数、人机交互函数，设计2D交互图形程序。 二、实验内容 要求使用OpenGL几何变换函数改写代码。 1)使用glTranslatef()函数，实现2D图形平移，可以改写实验二的矩形交互移动程序，如实验图6-1所示。 实验代码： #include"shiyan6(1).h" #include"stdafx.h" #inc...
《计算机视觉技术与应用》-----第四章 图像变换
rick的博客
10-15 4756
第四章 图像变换
现代计算机图形学01---2D变换
niaxiapia的博客
06-21 333
现代计算机图形学01---2D变换
计算机视觉 图像形成 几何图形和变换 3D变换
学以致用 知行合一
05-23 698
​2D和3D坐标转换之间的最大区别在于3D旋转矩阵的参数化并不直接，因为存在几种不同的可能性。
基于傅里叶变换的形状描述符用于2D图形的建模与匹配
最新发布
12-28
使用场景及目标：本文旨在为从事图像处理、计算机视觉等领域工作的研究人员提供一种有效的2D形状表示方法，使其能够快速识别和匹配复杂多变的图形。 其他说明：本文提供了详细的算法步骤和示例代码，方便读者理解和...
图像处理与计算机视觉：2D射影变换
乔卿的博客
07-16 1197
选择方法特征数目N较小时暴力搜索，空间维度D较小时KD树，否则哈希。3个点+2个虚圆点确定一个圆，5个点确定一个二次曲线。哈希局部敏感哈希用多个哈希函数预处理数据点，使得。坐标归一的DLT（目标函数）、RANSAC（抗噪）从射影空间中确定一条线为无穷远直线，就得到仿射空间。warping变形，包括空间坐标变换与像素值赋值。查询时用哈希函数找到桶，再对桶中的点进行检索。KD树O(logN)，最大方差的维度进行分裂。（1）基于特征点匹配的图像对齐最近邻匹配。从射影空间恢复仿射度量，需要。.........
图像2D快速傅立叶变换
06-06
掌握Fourier变换、反变换的算法实现，并验证Fourier变换的性质，初步理解Fourier变换的物理意义。 用Fourier变换算法对图像作二维Fourier变换。 用Fourier反变换算法对图像作二维Fourier反变换。 评价人眼对图像幅度特性和相位特性的敏感度。
实验六： 2D图形变换
m0_46336221的博客
06-09 2041
实验六： 2D图形变换
1、计算机图形学——2D变换与齐次坐标
Master Cui的博客
07-29 3984
一、2D变换 1、缩放变换 缩放变换就是将图形上的点的各个维度同时放大或者缩小，比如，讲一个图片的长宽都缩小0.5倍 则缩小之后，新的图片上的点(x', y')可以表示为 用写成矩阵的形式就是 如果长和宽缩放因子不一样，就把缩放因子单独写一下即可 对应的图形就是这样的 2、对称变换 对称变换就是变换前的图片和变换后的图片按坐标轴对称，例如按Y轴的对称变换结果如下 图形上每一点的Y轴坐标不变，但是横坐标都加了个负号 写成矩阵的形式就是这样的 3、剪
图像处理的两种变换：2D-DWT和Gabor变换
qq_45981086的博客
06-26 5710
DWT(Discrete Wavelet Transformation)代表离散小波变换。 作用：对于图像来说，它能够将图像变换为一系列的小波系数并将这些系数进行高效的压缩和储存，并且小波的粗略边缘消除了DCT压缩普遍具有的方块效应从而可以更好地还原和表现图像。
计算机视觉4：灰度变换和直方图修正
KingGodZ的博客
08-16 1401
图像点运算是指对图像中的每一个像素点进行计算，使其输出的每一个像素值仅由对应点的值来决定，可以理解为点到点之间的映射。通过点运算，输出图像每个像素的灰度值仅仅取决于输入图像中相对应像素的灰度值。
2D图形变换原理浅析
黄金夫的博客
08-28 1763
2D图形变换和Android View动画原理。
计算机视觉中的多视图几何 -- 2D射影几何与变换 -- 齐次坐标下的点、直线与二次曲线
迦小叶的博客
10-19 1559
2D射影几何与变换（1） 这篇主要介绍在2D射影空间中，点、直线与二次曲线的相关概念。 射影几何的核心在于从更高的维度看2维世界，从而可以得到很好的一些性质。 点与直线 直线 平面上的直线可以用ax+by+c=0ax+by+c=0ax+by+c=0来表示，那么就可以用向量(a,b,c)T(a,b,c)^T(a,b,c)T来表示一条直线，称为直线的齐次向量，因为(a,b,c)T(a,b,c)^T(a,b,c)T和k(a,b,c)Tk(a,b,c)^Tk(a,b,c)T表示同一个直线。具有这种齐次性的向量称为
计算机视觉中的多视图几何 -- 2D射影几何与变换 -- 相似、仿射与射影变换的层次
迦小叶的博客
02-27 1060
2D射影几何与变换（2） 这篇主要介绍在2D射影空间中的变换，以及各种变换的层次。 几何研究的重点在于各种变换群下，不变的性质，对应于Gibson生态视觉中的环境不变量，是计算机视觉研究的重点。 射影变换 定义 射影变换是从IP2IP^2IP2【射影空间，由平面向量齐次坐标构成，剔除（0，0，0）】到自身的一个可逆映射，他把直线映射到直线，也称为保线变换、射影映射或单应（Homography）。是IR3IR^3IR3上的一个线性变换。 充要条件 每一个射影变换都对应一个非奇异的KaTeX pars
人工智能和计算机视觉(6)-二维几何变换
qq_37402392的博客
08-13 760
人工智能和计算机视觉(6)-二维几何变换
基于VS和EasyX的图形几何变换实现教程
在计算机图形学和图像处理领域，图像几何变换是基础而关键的技术。图像几何变换主要指的是对图像进行平移、旋转、缩放等操作，以达到改变图像形状和位置的目的。这些变换通常用于图像处理、计算机视觉、图形设计以及...
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