计算机视觉 常用坐标系一览

一、坐标系概述

        在几何学中，坐标系是使用一个或多个数字或坐标来唯一确定点或其他几何元素在诸如欧几里得空间的流形上的位置的系统。坐标的顺序很重要，它们有时通过它们在有序元组中的位置来标识，有时通过字母标识，如“ x坐标”。坐标在初等数学中被视为实数，但可能是复数或更抽象系统的元素，例如交换环。使用坐标系可以将几何问题转化为数字问题，反之亦然；这是解析几何的基础。

        我们大多数人都熟悉笛卡尔坐标系，并在绘制点和绘制方程时使用它。但是还有许多其他坐标系被广泛应用于数学和其他领域。

1、数轴

        坐标系的最简单示例是使用数轴识别具有实数的线上的点。在该系统中，在给定线上选择任意点O（原点）。点P的坐标定义为从O到P的有符号距离，其中有符号距离是根据线P位于哪一侧而取为正或负的距离。每个点都有一个唯一的坐标，每个实数是一个唯一点的坐标。