机器学习笔记 - 同步定位与地图构建 (SLAM)

一、概述

        SLAM(simultaneous localization and mapping)，也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。

        视觉 SLAM 不涉及任何特定的算法或软件。它指的是确定传感器相对于其周围环境的位置和方向的过程，同时映射该传感器周围的环境。

        SLAM 并不是真正的一种技术产品或单一系统。

        相反，同时定位和映射是一个更广泛的概念，具有近乎无限的可变性。许多不同的软件解决方案和算法可以实现到基于 SLAM 的系统中，所有这些都取决于环境、用例和所涉及的其他技术。