一、概述
SLAM(simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。
视觉 SLAM 不涉及任何特定的算法或软件。它指的是确定传感器相对于其周围环境的位置和方向的过程,同时映射该传感器周围的环境。
SLAM 并不是真正的一种技术产品或单一系统。
相反,同时定位和映射是一个更广泛的概念,具有近乎无限的可变性。许多不同的软件解决方案和算法可以实现到基于 SLAM 的系统中,所有这些都取决于环境、用例和所涉及的其他技术。