从零开始PCL（一）

1.Cmake配置

一个典型的CMakeLists.txt内容通常为：

1 cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
2 project(MY_GRAND_PROJECT)
3 find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)
4 include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
5 link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
6 add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
7 add_executable(pcd_write_test pcd_write.cpp)
8 target_link_libraries(pcd_write_test ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES})

CMake文件第一行：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)

这一句对Cmake来说是必需的，需要在这句添加满足你对Cmake特征需求的最小版本号。

接下来一句:

project(MY_GRAND_PROJECT)

建立一个工程，括号内MY_GRAND_PROJECT为自己工程的名字。

find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)

由于我们是建立一个PCL项目，因此需要找到对应的PCL package，如果找不到则项目创建失败。除此之外，我们还可以使用一下方式：

1）如果是需要某一个PCL的某一个组件