文章目录 预备知识 泰勒展开公式 矩阵求导 条件数(condition number) 导数，方向导数，梯度 非线性最小二乘 预备知识 泰勒展开公式 带小量的泰勒展开： 初值就是x， Δ \Delta Δx->0 常见函数的导数推导中这个有错误
本文介绍了非线性最小二乘估计的基础知识，包括泰勒展开公式、矩阵求导、条件数概念及其在数值分析中的意义。讨论了问题的良态性和病态性，以及条件数如何影响解的稳定性。此外，还提到了导数、方向导数和梯度的概念，并简述了最小二乘法在解决超定方程组中的应用。
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