从零开始使用Realsense D435i运行VINS-Mono

最新推荐文章于 2025-05-03 13:44:14 发布
最新推荐文章于 2025-05-03 13:44:14 发布
阅读量1.2k 收藏
点赞数
分类专栏： VIO
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/baoxiao7872/article/details/105354033
版权
视觉SLAM——D435i运行VINS-MONO
小勇博客
03-21 1671
一.安装测试librealsense SDK 2.0 注册公匙 sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE 添加repositories（Ubuntu 16 LTS） sudo add-apt-repository "deb ht
从零实现vins-mono+fast-planner+M100无人机实验在现实场景中的应用
AnChenliang_1002的博客
11-06 5698
最近由于科研的需要，要将VINS-mono与fast-planner结合并最终应用给到无人机中。下面记录实现的过程： 目录1.用自己的摄像头跑通vins-mono2.跑通fast-planner3.VINS-mono与fast-planner结合3.1 修改fast-planner的launch文件3.2 使用VINS-mono运行fast-planner 1.用自己的摄像头跑通vins-mono 实现过程参考： 从零开始使用Realsense D435i运行VINS-Mono 2.跑通fast-plann
一款高性能深度相机Intel RealSense D435
最新发布
Made In SQL
05-03 1097
Intel RealSense D435 是 Intel 推出的一款高性能深度相机，属于 RealSense 系列产品的一部分,如果你需要自定义配置，可以修改文件中的参数。例如，你可以调整分辨率、帧率、启用或禁用特定的传感器等。
D435i_vinsmono
weixin_39025495的博客
06-30 1006
11 curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xF6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE' | sudo apt-key add - k@k-v-m:~ $sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE Exe
Ubuntu20.04下vins-mono调用摄像头并跑通（D435i）
Skether的博客
08-18 2713
系统：Ubuntu 20.04ros：noetic相机：D435i。
realsenseD435i运行vins-mono
诺有缸的高飞鸟的博客
09-09 868
realsenseD435i运行vins-mono
Android+RealSense D435i数据录制 VINS离线运行
猛龙过江ing
12-08 2316
聪明者戒太察，刚强者戒太暴，温良者戒无断。——（清）金缨《格言联璧·持躬类》 经过之前坚持不懈的探索，已经先后实现了VINS在公开数据集上的运行、PC端+相机VINS在线运行、PC端数据录制VINS离线运行以及ROSbag数据的生成。但是要是想进行室外实际场景的实验，带着电脑进来采集数据实在是一个苦差事，电脑笨重不说，光是凛冽的寒风也让人受不了。因此，本人不断探索，终于实现了在Android移动终端上进行数据录制，之后在电脑端进行一些数据处理，主要是bag数据的加速度计数据和陀螺仪数据合并成一个topic
搭建VINS-Mono编译运行环境
小秋 AI SLAM 入门实战教程
06-14 327
零基础从零开始写VO视觉里程计代码课程
从零开始跑ORB_SLAM2(二) 配置ROS Kinetic环境并测试Realsense D435相机
小小的手心
10-09 2414
前期准备 从零开始跑ORB_SLAM2(零) 安装Ubuntu16.04 LTS 从零开始跑ORB_SLAM2(一) 前期准备与环境配置 配置ROS环境
在Intel nuc上配置D435i、运行VINS-Mono及问题记录（转载）
诗筱涵的博客
08-21 3453
转载自：https://blog.youkuaiyun.com/AnChenliang_1002/article/details/108737351 在Intel nuc上配置D435i、运行VINS-Mono及问题记录 标签：Intel nucVINS-MonoIntel D435iubuntulinux 参考网址：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44580210/article/details/89789416问题1： 安装测试librealsense SDK 2....
主从多机matlab代码-IntelRealSense:用于英特尔实感D435的流媒体软件
06-16
主从多机matlab代码多机位.cpp 时间戳、对齐、点云、保存选项 以 6、15、30 fps 正常运行 专为使用两个英特尔实感摄像头流式传输 保存在内存中 fssLeft 和 fssRight 向量中的帧 注释掉 if(POINTCLOUD) 和 if(SAVE_PNG) 以防止 fps 降低 运行前：启用 SAVE_PNG 以检查保存在正确目录中的帧 - 如果不反转 CAM_SWITCHED rs-align-save-v1.cpp 轮询左摄像头，进程，轮询右摄像头，进程 即时的 帧同步不佳 rs-align-save-v2.cpp 轮询左摄像头，轮询右摄像头，过程 即时的 大部分同步的帧 rs-save-to-disk.cpp 提取 .bag 文件，处理，确保同步时间戳 后期处理 软件 V 2 摄像头 RGB/深度流V 将深度映射到颜色2 对之间的垂直同步V 取消初始曝光V 将 RGB/深度帧保存为 PNG V Stream 稳定 fps（当前为 640x480） V 允许用户设置fps、分辨率V 查看单相机RGB/深度同步时间戳差异V 原始位，二进制输出V 输出时间戳到文本文
Ubuntu20.04用D435i运行VINS-Fusion
xlbwzz的博客
05-05 4267
记录一下用D435i运行VINS-Fusion过程电脑配置：Intel NUC 12WSKi5（8+512）系统：Ubuntu20.04ros版本：noetic前置要求：1.已经安装完成Ubuntu20.04系统2.已经安装完成ROS-noetic3.更换过国内源，并且有梯子（有些步骤如果下载缓慢就需要梯子）
最新使用深度相机D435i运行Vins-fusion并建立octomap八叉树栅格地图
热门推荐
zsy00100的博客
08-15 1万+
使用深度相机发布点云数据topic，完成八叉树模型实时转换
ubuntu 18.04 下 D435i SDK安装 ros-wapper安装 绘制rosbag 运行vins-mono离线/在线
shyboyandgirl的博客
07-27 2123
ubuntu 18.04 下 D435i SDK安装 ros-wapper安装 绘制rosbag 运行vins-mono离线/在线
D435i+vins-Fusion+ego-planner+yolo无人机避障实测
dueen1123的博客
09-08 7049
无人机避障+目标检测实测（D435i+ego+vins+yolo）
Realsense D435i 运行 Vins-fusion
weixin_28930461的博客
09-19 1023
无人机控制和规划都需要定位信息，飞控输出的位置信息一是精度低，二是室内环境无法使用，三是本身有漂移。港科大高飞博士在其最近的路径规划文章中均使用d435i跑vins来提供位置和姿态信息，本文记录整个调试过程与遇到的问题。 ...
inter realsener D435 ROS驱动安装（非源码编译）
qq_37946291的博客
07-08 546
1、安装公钥 sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE 2、安装源 sudo add-apt-repository "deb
realsense d435i 跑 vins-fusion
诗筱涵的博客
03-28 999
转载：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_28930461/article/details/109077184 realsense d435i 跑 vins-fusion 音十一 2020-10-14 16:41:43 126 收藏 分类专栏： slam 文章标签： 自动驾驶 版权 1.ros 下的d435i 相关驱动以及ros包的安装 sudo apt-get install rod-melodic-realsense2-camera 2.realsense ro
d435i运行vins- mono
07-28
你想了解关于d435i运行vins-mono的信息吗？我可以帮助你解答问题。首先，D435i是Intel RealSense系列的一个深度相机，而VINS-Mono是一种基于单目相机的视觉惯性里程计算法。这种算法可以通过单个相机和惯性测量单元...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值