在主机板上执行命令roscore，在pc机上执行命令rosnode list可以查看到节点信息。1.在配置过程中，HOSTNAME和URI不可以写localhost，要直接写ip地址。2.由于时间同步在ros中有重要作用，因此网络时间同步：使用chrony。将远程主机(robot)和本地pc机连到同一个局域网下，pc机ip地址 10.81.14.35 --接收端。主机板ip地址 10.81.16.235 --远程主机。确保两者之间可以ping通。在pc机上，配置如下。在主机板上，配置如下。...

每台览沃 LiDAR 设备拥有一个唯一的广播码。广播码由14位字符长度的序列号和一个额外的字符组成（ 1、2或者 3），一共 15 位字符长。（1）修改ws_livox/src/livox_ros_driver/launch/livox_lidar_rviz.launch 配置文件。（2）修改ws_livox/src/livox_ros_driver/config/livox_lidar_config.json 配置文件。2，安装Livox-ros-driver。1，安装Livox-SDK。

--------------------------------------------sudo rosdep init-----------------------------------（1）翻墙后多试几次或者：（2）安装ROS时sudo rosdep init指令报错：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ro

这也是我在Ubuntu里面安装ROS的第N次，以前每次安装过程都忘记总结了，导致每次安装ROS都浪费了很多的时间用来解决各种问题。为了避免自己以后出现问题需要再安装，所以写这篇博客总结一下，这次是我安装最快，问题最少也最好解决的一次，在网上看了好多安装方法，有些会出现问题，不知道什么原因，解决办法也有点复杂，因此希望这个对大家有用！Ubuntu18.04安装ROS Melodic目录 一、Ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本 二、配置Ubuntu软件库 三、安装过程及问题...