一些巧妙的公式

1.输入N求N的阶乘的10进制表示的长度。例如6! = 720,长度为3。使用阶乘近似公式--斯特林公式

 例题 51nod上面的 1130 N的阶乘的长度

double PI=acos(-1);
cin>>n;
long long ans=0.5*log10(2.0*PI*n)+n*log10(n*1.0/exp(1))+1;
cout<<ans<<endl;


2.数字每位和公式(就是一个数的所有位的和)

   

int sum=(x+8)%9+1;   //(x表示需要求的值)

内容概要:本文档是一份关于交换路由配置的学习笔记,系统地介绍了网络设备的远程管理、交换机与路由器的核心配置技术。内容涵盖Telnet、SSH、Console三种远程控制方式的配置方法;详细讲解了VLAN划分原理及Access、Trunk、Hybrid端口的工作机制,以及端口镜像、端口汇聚、端口隔离等交换技术;深入解析了STP、MSTP、RSTP生成树协议的作用与配置步骤;在路由部分,涵盖了IP地址配置、DHCP服务部署(接口池与全局池)、NAT转换(静态与动态)、静态路由、RIP与OSPF动态路由协议的配置,并介绍了策略路由和ACL访问控制列表的应用;最后简要说明了华为防火墙的安全区域划分与基本安全策略配置。; 适合人群:具备一定网络基础知识,从事网络工程、运维或相关技术岗位1-3年的技术人员,以及准备参加HCIA/CCNA等认证考试的学习者。; 使用场景及目标:①掌握企业网络中常见的交换与路由配置技能,提升实际操作能力;②理解VLAN、STP、OSPF、NAT、ACL等核心技术原理并能独立完成中小型网络搭建与调试;③通过命令示例熟悉华为设备CLI配置逻辑,为项目实施和故障排查提供参考。; 阅读建议:此笔记以实用配置为主,建议结合模拟器(如eNSP或Packet Tracer)动手实践每一条命令,对照拓扑理解数据流向,重点关注VLAN间通信、路由选择机制、安全策略控制等关键环节,并注意不同设备型号间的命令差异。
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多旋翼无人机组合导航系统,重点介绍了基于多源信息融合算法的设计与实现,利用Matlab进行代码开发。文中采用扩展卡尔曼滤波(EKF)作为核心融合算法,整合GPS、IMU(惯性测量单元)、里程计和电子罗盘等多种传感器数据,提升无人机在复杂环境下的定位精度与稳定性。特别是在GPS信号弱或丢失的情况下,通过IMU惯导数据辅助导航,实现连续可靠的位姿估计。同时,文档展示了完整的算法流程与Matlab仿真实现,涵盖传感器数据预处理、坐标系转换、滤波融合及结果可视化等关键环节,体现了较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和信号处理知识,从事无人机导航、智能控制、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多旋翼无人机的高精度组合导航系统设计;②用于教学与科研中理解多传感器融合原理与EKF算法实现;③支持复杂环境下无人机自主飞行与定位系统的开发与优化。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与理论推导同步学习,重点关注EKF的状态预测与更新过程、多传感器数据的时间同步与坐标变换处理,并可通过修改噪声参数或引入更多传感器类型进行扩展实验。
### 回答1: Simulink魔术公式是指在使用Simulink进行系统建模和仿真过程中,能够简化模型建立和验证的一些技巧和经验总结。这些公式是建立在Simulink仿真引擎的基础上,通过合理设置模块参数、连接和调整信号传输,以及选择合适的模块进行组合,从而提高建模和仿真的效率和精度。 Simulink魔术公式的一些常见应用包括: 1. 饱和调节器:通过饱和调节器,可以限制信号的幅值,避免超出系统的工作范围,并且能够减小模型复杂度。 2. 拖拽滑块:通过拖拽滑块,可以方便地调整参数,而无需重新编译模型,极大地提高了模型调试的效率。 3. 状态饱和块:对于某些系统,如电机驱动系统等,状态变量存在一定的工作范围,通过状态饱和块,可以对状态变量进行限制,以确保其在合理范围内工作。 4. 采样保持块:对于信号的采样,可以通过采样保持块在离散事件和连续时间之间进行切换。 总之,Simulink魔术公式是一些在建模和仿真过程中常用的技巧和经验,能够帮助工程师更快地建立系统模型,提高仿真效率,并保证仿真结果的正确性。这些公式通过合理使用Simulink内置的模块和功能,提供了一种简单而有效的方法来处理和解决实际问题。 ### 回答2: Simulink魔术公式是指在使用Simulink软件进行系统建模和仿真时,我们可以利用一些简洁而强大的技巧和功能,以实现一些看似不可能或困难的任务。下面将介绍一些常见的Simulink魔术公式。 1. 骗过求导器:由于电路模型中往往需要对信号进行求导,而直接在Simulink中使用导数运算符会导致数值不稳定,我们可以通过使用Integration逆运算来骗过Simulink的求导器,从而实现数值稳定的导数运算。 2. 创建导纳矩阵:在建立电力系统模型时,我们常常需要计算导纳矩阵。通过使用Simulink的特殊矩阵块和矩阵运算功能,我们可以轻松地创建和计算复杂的导纳矩阵。 3. 实现状态机:状态机在控制系统中广泛应用,Simulink也提供了Stateflow工具箱,可用于绘制状态转换图。我们可以使用Stateflow来实现复杂的状态机逻辑,如机器人的路径规划和控制系统的状态切换。 4. 创建定点数模型:在一些应用中,我们需要对模型进行定点数处理,以提高性能和减少资源占用。Simulink提供了定点数工具箱,可用于创建和优化定点数模型,从而实现高效的定点数仿真。 总之,Simulink魔术公式是指在使用Simulink进行系统建模和仿真时,通过巧妙运用软件的功能和工具箱,实现一些看似困难的任务。掌握这些魔术公式,可以提高建模和仿真的效率,同时也拓宽了Simulink的应用范围。 ### 回答3: Simulink魔术公式是一种用于进行系统建模和仿真的可视化工具。它允许工程师使用块图的方式来描述系统的行为,并通过数学上的仿真来预测系统的响应和性能。 Simulink魔术公式具有以下特点和优势: 1. 建模简单:Simulink提供了丰富的预定义块,包括数学运算、逻辑运算和信号处理等功能,通过简单地拖拽和连接这些块,用户就可以完成系统的建模。 2. 可视化:Simulink使用块图的形式展示系统的结构和行为,使得系统的设计和调试变得直观和可视化。用户可以通过界面上的图像化界面来调整系统参数,实时观察系统的状态。 3. 多学科仿真:Simulink支持各种不同领域的系统建模和仿真,包括机械、电气、控制等多学科。用户可以在同一个环境中对多个子系统进行建模和仿真,方便进行系统集成和交互验证。 4. 代码自动生成:Simulink可以根据用户建模的块图自动生成相应的C代码,方便用户在嵌入式平台上部署和实现系统,并提高系统的可移植性和可维护性。 5. 仿真结果分析:Simulink提供了丰富的仿真结果分析工具,包括信号输出、数据采集和曲线绘制等功能。用户可以通过这些工具来评估系统的性能和优化系统的设计。 总之,Simulink魔术公式是一个功能强大且易于使用的系统建模和仿真工具,它在工程领域中具有广泛的应用和重要的意义。无论是进行系统设计、调试还是进行性能评估和优化,Simulink都能提供有效的支持。
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