8、基于ROS控制嵌入式开发板

基于ROS控制嵌入式开发板

在机器人开发领域，选择合适的嵌入式开发板并使其与ROS（机器人操作系统）有效协作至关重要。本文将介绍几种常见的嵌入式开发板，如Tiva C Launchpad、Raspberry Pi、Odroid等，同时详细阐述它们与ROS的接口方法及相关实验。

常见嵌入式开发板介绍

• Tiva C Launchpad ：由德州仪器推出，是Arduino的替代方案之一。其控制器基于ARM的Cortex - M架构，时钟速度在48 MHz - 330 MHz之间，闪存容量高达1 MB。常见型号有TM4C123G Launchpad和EK - TM4C1294XL，前者工作频率为80 MHz，后者为120 MHz。可使用修改版的Arduino IDE（Energia）进行编程。
  • 相关链接：
    • Arduino板列表： https://www.arduino.cc/en/Main/Products
    • STM32板： https://goo.gl/w7qFuE
    • Tiva C系列Launchpad：