11、进化算法中探索与利用失衡的原因

进化算法中探索与利用失衡的原因

1 引言

进化算法(EAs),如遗传算法、遗传编程、进化规划、进化策略和差分进化等,是随机搜索方法,已在众多领域得到应用。其迭代过程是从旧种群 P(t) 生成新种群 P(t + 1),种群中的每个个体是当前问题的一个试探性解,通过染色体表示。评估函数为个体赋予适应度值,初始种群 P(0) 随机生成,每一代利用交叉、变异等操作基于原个体生成新个体,收集到临时种群 P′(t) 中,再通过选择从 P(t) 和 P′(t) 中选取个体组成 P(t + 1)。EA 的终止条件通常是达到预设的代数或获得满意解。

理论上,EA 的任务是找到问题的最优解,但对于非平凡问题,EA 往往难以找到最优解。探索是访问搜索空间中全新区域的过程,而利用是访问先前访问点邻域的过程,它们是搜索的两个基石,只有在运行中实现探索与利用的平衡,EA 才能获得良好的解。在 EAs 中,探索和利用通过操作符实现,种群大小和染色体表示也对其有重要影响,但直接衡量探索或利用较为困难,常使用多样性(可在基因型或表型层面测量)来衡量。虽然有实现探索与利用平衡的方法,但仍需进一步研究,了解失衡原因有助于找到平衡的思路。

本文基于三种 EAs(包括一种先进的 EA)进行实验,多数情况下这些 EAs 未找到最优解,可推断运行中存在探索与利用的失衡。通过实验结果展示基因型多样性的变化趋势,以此说明失衡原因并提出识别特定运行中主要原因的方法。

2 相关工作

在 EA 领域,多样性广泛用于反映探索和利用。多样性指个体间的差异,可在基因型或表型层面测量。基因型多样性揭示种群内基因组的差异,表型多样性仅显示适应度值的差异,计算基因型多样性成本更高。目前,针对基因型和表型

(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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