8、XBee无线模块与MicroPython编程入门

XBee无线模块与MicroPython编程入门

1. XBee无线模块基础

1.1 XCTU应用与无线网状网络

XCTU应用的功能十分强大，目前我们仅了解了其中一小部分。建议花些时间阅读手册，深入探索其功能，例如XBee模块的无线传输能力。

当我们掌握了如何将消息从一个模块直接发送到协调器，以及如何向所有模块发送广播消息后，若能在自己的XBee模块上重复或执行类似操作，就成功搭建了一个简单的无线网状网络。

即便项目中没有传感器节点，若将终端设备视为传感器节点，键盘视为发送数据的传感器，就能了解典型传感器网络的工作方式。通常，终端设备会默认将数据包发送给协调器，必要时也可进行广播。将所有数据发送到协调器，也为如何使用XBee模块配置数据聚合节点提供了思路。

1.2 测试实践与组件清单

若想进一步练习创建测试数据包，可尝试从路由器发送网络节点检测命令（ATND），看看会得到什么结果。

完成相关项目需要一些组件，具体如下表所示：
| 项目 | 供应商 | 预估成本（美元） | 所需数量 |
| — | — | — | — |
| XBee - ZB（ZB）系列2、2.5或3 | www.sparkfun.com
www.adafruit.com
www.makershed.com | $25.00 - 48.00 | 3 |
| XBee Explorer Dongle | www.sparkfun.com/products/11697 | $24.95 | 1∗∗ |
| XBee Explorer USB | www.spa