Unity Hololens2开发|（十一）MRTK3 Solver（求解器）

1.前言

求解器是有助于根据预定义算法计算对象位置和方向的组件。 示例：将对象放置在与用户注视视线相交的表面。
求解器系统确定性地定义这些转换计算的运算顺序，因为没有可靠的方法向 Unity 指定组件的更新顺序。
求解器提供一系列行为，以将对象附加到其他对象或系统。 另一个示例是一个尾随对象，该对象悬停在用户前面（基于摄像机）。 求解器还可以附加到控制器和对象，使对象尾随控制器。 所有求解器都可以安全地堆叠，例如尾随行为加表面磁性加动量。

2.求解器的使用

• 求解器系统由三类脚本组成：
  • Solver：抽象基类，所有求解器都派生自该类。 它提供状态跟踪、平滑参数和实现、自动求解器系统集成和更新顺序。
  • SolverHandler：设置跟踪的参照对象（例如：主摄像头转换、手部射线等），处理求解器组件收集以及按正确顺序执行更新。
  • 第三个类别是求解器本身。 以下求解器提供基本行为的构建基块：

求解器类型	描述
Orbital	锁定到指定位置并偏离参照对象