47、多线程编程与ZeroMQ：原理、实践与调度

最新推荐文章于 2025-11-01 14:35:32 发布

元编程奶

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分类专栏：嵌入式Linux编程精要与实战文章标签：多线程编程 ZeroMQ 线程通信

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多线程编程与ZeroMQ：原理、实践与调度

1. 多线程基础

1.1 线程创建与限制

在C语言中，我们可以使用 pthread 库来创建线程。以下是一个简单的示例代码：

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t t;
    printf("Main thread, PID %d TID %d\n",
           getpid(), (pid_t)syscall(SYS_gettid));
    pthread_create(&t, NULL, thread_fn, NULL);
    pthread_join(t, NULL);
    return 0;
}

在 thread_fn 函数中，我们可以使用 syscall(SYS_gettid) 来获取线程ID。在glibc 2.80之前，由于没有 gettid 的C库包装器，我们必须通过系统调用直接调用Linux。

每个内核能够调度的线程总数是有限的，这个限制会根据系统的大小而变化，从小型设备上的约1000个到大型嵌入式设备上的数万个不等。实际的线程数量限制可以在 /proc/sys/kernel/threads-max 文件中查看。一旦达到这个限制， fork 和 pthread_create 操作将会失败。