8、使用 THOMAS 构建面向服务的开放多智能体系统

使用 THOMAS 构建面向服务的开放多智能体系统

1. 引言

随着开放系统技术的发展,多智能体系统面临着新的需求。如今的开放系统需要开放的自主场景,让异构实体(智能体或服务)相互协作以实现系统目标。这就催生了对基于面向服务方法的大规模开放多智能体系统的开放架构和计算模型的需求。

THOMAS(MeTHods, Techniques and Tools for Open Multi - Agent Systems)是一种专为开放系统的虚拟组织设计的新型架构。它旨在将多智能体和面向服务的技术深度融合,使智能体能够透明地向其他智能体或实体提供和调用服务,外部实体也能通过所提供的服务与 THOMAS 智能体进行交互。

2. THOMAS 架构

THOMAS 架构主要由一组模块化服务组成。它基于 FIPA 架构进行扩展,增加了处理组织管理的能力和提升了服务功能。其主要组件包括:
- 服务促进者(Service Facilitator,SF) :为活跃的智能体和组织提供简单和复杂的服务。它是访问 THOMAS 平台的网关,通过安全技术和访问权限管理实现透明访问。
- 组织管理系统(Organization Management System,OMS) :负责组织的生命周期管理,包括组织的结构组件(角色、单元和规范)和执行组件(参与智能体及其扮演的角色)的规范和管理。
- 平台内核(Platform Kernel,PK) :维护智能体平台的基本管理服务,代表任何符合 FIPA 标准的平台。

以下是 THOM

内容概要:本文档介绍了基于3D FDTD(时域有限差分)方法在MATLAB平台上对微带线馈电的矩形天线进行仿真分析的技术方案,重点在于模拟超MATLAB基于3D FDTD的微带线馈矩形天线分析[用于模拟超宽带脉冲通过线馈矩形天线的传播,以计算微带结构的回波损耗参数]宽带脉冲信号通过天线结构的传播过程,并计算微带结构的回波损耗参数(S11),以评估天线的匹配性能和辐射特性。该方法通过建立三维电磁场模型,精确求解麦克斯韦方程组,适用于高频电磁仿真,能够有效分析天线在宽频带内的响应特性。文档还提及该资源属于一个涵盖多个科研方向的综合性MATLAB仿真资源包,涉及通信、信号处理、电力系统、机器学习等多个领域。; 适合人群:具备电磁场与微波技术基础知识,熟悉MATLAB编程及数值仿真的高校研究生、科研人员及通信工程领域技术人员。; 使用场景及目标:① 掌握3D FDTD方法在天线仿真中的具体实现流程;② 分析微带天线的回波损耗特性,优化天线设计参数以提升宽带匹配性能;③ 学习复杂电磁问题的数值建模与仿真技巧,拓展在射频与无线通信领域的研究能力。; 阅读建议:建议读者结合电磁理论基础,仔细理解FDTD算法的离散化过程和边界条件设置,运行并调试提供的MATLAB代码,通过调整天线几何尺寸和材料参数观察回波损耗曲线的变化,从而深入掌握仿真原理与工程应用方法。
内容概要:本文系统介绍了无人机测绘在多个领域的广泛应用,重点阐述了其在基础地理信息测绘、工程建设、自然资源与生态环境监测、农业与农村管理、应急救灾以及城市管理等方面的实践价值。无人机凭借灵活作业、低成本、高精度和快速响应的优势,结合航测相机、LiDAR、多光谱、热成像等多种传感器,能够高效获取DOM、DSM、DEM、DLG等关键地理数据,并生成三维模型,显著提升测绘效率与精度,尤其适用于复杂地形和紧急场景。文章还强调了无人机在不同时期工程项目中的动态监测能力及在生态环保、土地确权、灾害应急等方面的数据支撑作用。; 适合人群:从事测绘、地理信息系统(GIS)、城乡规划、自然资源管理、农业信息化、应急管理等相关工作的技术人员与管理人员;具备一定地理信息基础知识的专业人员;无人机应用从业者或爱好者。; 使用场景及目标:①了解无人机测绘的技术优势及其在各行业中的具体应用场景;②为实际项目中选择合适的无人机测绘方案提供参考依据;③支持政府部门、企事业单位在土地管理、工程建设、灾害应对等领域实现数字化、智能化决策。; 阅读建议:此资源以应用为导向,涵盖了技术原理与实践案例,建议结合具体业务需求深入研读,并可进一步索取“无人机测绘设备选型与作业流程清单”以指导实际操作。
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