31、Objective-C 编程术语与语言特性详解

Objective-C编程术语与特性详解

Objective-C 编程术语与语言特性详解

1. 术语表

在Objective - C编程中,有许多专业术语需要我们理解。以下是一些常见术语的解释:
- 抽象类(abstract class) :旨在简化子类创建的类。实例是从子类创建的,而非抽象类本身。例如,我们可以定义一个抽象的“形状”类,它有子类“圆形”和“矩形”,实例则从“圆形”或“矩形”创建。
- 访问器方法(accessor method) :用于获取或设置实例变量值的方法。使用访问器方法符合数据封装的原则,例如:

// 假设我们有一个类Fraction
@interface Fraction : NSObject
{
    int numerator;
    int denominator;
}
- (int)numerator; // 访问器方法 - 获取分子
- (void)setNumerator:(int)n; // 访问器方法 - 设置分子
@end
  • 应用程序套件(Application Kit) :用于开发应用程序用户界面的框架,包含菜单、工具栏和窗口等对象,通常也称为AppKit,是Cocoa的一部分。
  • 归档(archiving) :将对象数据的表示形式转换为可在后续恢复(解档)的格式。比如,我们可以将一个对象的数据保存到文件中,之后再读取恢复。
  • 数组(arr
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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