本文探讨了使用维视工业相机及SDK与OpenCV结合进行图像实时处理的方法。通过从视频流中读取图像数据并转换为OpenCV可处理的格式，实现了高效的图像处理流程。
在用含有SDK的工业相机时，相机图像在OpenCV中的实时处理是我一直纠结的问题，可以用相机SDK相关函数实现图像保存，如果要处理就要先用OpenCV把图像载入，显然是浪费时间。一开始，认为SDK和OpenCV有着各自的一套数据类型，这该怎么转换呀，上网发现很少有这样问题，我知道这在老手们面前或许连问题都算不上，不过对我们新手来说就是很大问题啦。后来花了几天的时间看SDK的说明文档，又上网看了一些OpenCV的图像类型转换的文章，在自己不断尝试下终于有了一点眉目。
我用的是维视的相机，现在我的感触是：在工业相机中，SDK封装有视频流，可以用相关类函数进行操作，可以从视频流中读取图像数据并复制到你所建立的内存（BYTE*）中，将内存中的图像用OpenCV相关类型读取或转换，即BYTE*转化为IplImage*类型，OpenCV就可以处理这些图像，这样就可以实现实时处理。不过还有一个问题是，转化为IplImage的时候，我保存了一张图像，结果发现图像是倒立的，而用SDK保存的就是正的，不知道怎样解决，正在研究中，看来对图像在内存中的理解还有点距离。
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