4、.NET 编程哲学与 C 语言特性解析

.NET 编程哲学与 C# 语言特性解析

1. .NET 平台基础概念

1.1 CLS 合规性

在 .NET 编程中,公共语言规范(CLS)起着重要作用。如果使用的数据类型或编程结构在 CLS 范围内,那么所有 .NET 编程语言都能使用这些代码;反之,如果超出 CLS 范围,就不能保证所有 .NET 编程语言都能与代码库交互。不过,让 C# 编译器检查代码的 CLS 合规性很简单。

1.2 基类库的作用

除了公共语言运行时(CLR)和通用类型系统(CTS)/CLS 规范外,.NET 平台还为所有 .NET 编程语言提供了基类库。它不仅封装了线程、文件输入输出、图形渲染系统以及与外部硬件设备交互等基本功能,还支持大多数实际应用所需的服务。例如,基类库定义了便于数据库访问、XML 文档操作、编程安全以及构建 Web 应用、传统桌面和控制台前端的类型。CLR、CTS、CLS 和基类库的关系如下:

graph LR
    A[CLR] --> B[CTS]
    A --> C[CLS]
    A --> D[Base Class Library]
    B --> D
    C --> D

2. C# 语言特性

2.1 C# 语言概述

由于 .NET 与以往技术有很大不同,微软专门为该平台创建了 C# 编程语言。C# 的核心语法与 Java 相似,但不能说它是 Java 的仿制品,因为 C# 和 Java 都属于 C 语言家族,所以语法相似。实际上,

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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