本文探讨了串口DMA在数据接收中的应用，指出HAL_UART_RECEIVE_IT只能一次性接收，需在中断中实现连续接收。同时，提到了DMA与DCache一致性问题可能导致的数据丢失。此外，介绍了内部Flash的IAP跳转，强调Bootloader的DMA需设为normal模式，否则可能在跳转后卡死。并提醒注意闪存的擦除操作。最后，提及了通过串口接收数据更新内部程序的风险和注意事项。
1.串口dma
中断接收hal_uart_receive_it只能接收一次，要把他放在中断函数里才能连续接收，且while前要使用一次。
dma的fifo能减少进入dma中断的时间，但是并不大。
DCache会与dma冲突，导致数据在缓存里，dma读不到数，这是数据一致性的问题，可以解决，但是麻烦
2.iap跳转
通过串口接受到数据，数据写入内部flash，再执行跳转函数。注意bootloader程序的dma只能normal模式，否则跳转后卡死在dma中断程序里。
通过右键文件属性可以看到生成的bin文件字节大小，有的串口调试助手载入文件后大小变了（大部分应该不会）。
flash写之前要擦除，宁愿多擦，不要少擦，否则无法写入。
虽然没有图，但是都是干货
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