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本文介绍了时间单位的概念，如毫秒、微秒和纳秒，并详细讲解了FFmpeg中PTS（Presentation Time Stamp）的作用，特别是在不含B帧的视频中的表现。此外，还探讨了如何使用Qt计时器精确到纳秒来控制视频播放速率，以达到正常播放的效果。请注意，这种方法仅适用于从头开始播放视频，不适用于音视频同步或seek操作。
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时间概念
小时是一个时间单位。小时不是时间的国际单位制基本单位（时间的国际单位制基本单位是秒），而是与国际单位制基本单位相协调的辅助时间单位。
分又称作分钟，是时间的量度单位。分的英语是minute，原意是“微小”的意思，也表示min。刻=15分钟、字=5分钟（闽南广东地区用法）。
秒是国际单位制中时间的基本单位，符号是s。有时也会借用英文缩写标示为sec.。
毫秒（millisecond）是一种较为微小的时间单位，是一秒的千分之一（0.001秒），简称ms。典型照相机的最短曝光时间为一毫秒。
微秒（microsecond）即百万分之一秒（10的负6次秒），简称μs。
纳秒（nanosecond）即一秒的10亿分之一（10的负9次秒），简称ns，又名“毫微秒”，常用作内存读写速度的单位。光在真空中一纳秒仅传播30厘米（不足一个步长）
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