15、基于Stackdriver的GCP监控与基础设施管理实践

基于Stackdriver的GCP监控与基础设施管理实践

1. 创建应用

在配置并安装好Stackdriver所需的所有必要元素后,我们可以开始了解Stackdriver的工作原理。为了演示目的,我们在GCP中创建一个新的带有Apache的PHP 7应用,并查看如何监控该系统。
- 创建计算引擎实例 :打开控制台,创建计算引擎。在“创建新实例”弹出窗口中点击“创建”按钮,输入新实例的详细信息。由于该实例主要用于展示GCP的监控功能,我们将其命名为“stackdriverinstance”。选择一个小实例,允许HTTP和HTTPS流量,其余文件保持默认设置,然后点击“创建”。
- 安装软件 :实例创建完成后,通过点击SSH标签打开SSH shell连接到实例。建议在新浏览器中打开,这样可以直接在VM实例上打开shell。连接成功后,我们需要安装PHP 7和Apache HTTP Web服务器。首先执行以下命令更新库:

sudo apt-get update

接着安装PHP 7和Apache Web服务器:

sudo apt-get install apache2 php7.0

软件会检查安装所需的包,并询问是否确认安装,输入“Y”继续安装。
- 检查服务器响应 :软件安装完成后,我们可以使用链接 http://<external_i

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值