8、利用优化人工神经网络估算风化伟晶岩中纳米管状埃洛石对 Cd2+ 的吸附效率

利用优化人工神经网络估算风化伟晶岩中纳米管状埃洛石对 Cd2+ 的吸附效率

1. 引言

近几十年来,随着全球工业化的迅猛发展,重金属污染已成为一个广泛的环境问题。铜、镉、镍、铬、砷、汞、铅等重金属具有很强的毒性,它们在环境中难以降解,会长期存在,对人类健康和水生生态系统构成严重威胁。发展中国家由于采矿、冶炼和制革等工业活动,更容易受到重金属污染的影响,人类通过饮用水和食物链接触重金属的情况令人担忧。

许多研究聚焦于水、废水和土壤中重金属的吸收或去除,尤其是水,因为淡水仅占地球水资源的 2.5%,对人类日常生活至关重要。为了从水中吸收重金属,人们提出并测试了多种生物炭系统和材料,如氧化石墨烯及其复合材料、聚丙烯酰胺氧化物水凝胶接枝海藻酸钠、硫代氨基脲纳米复合材料、静电纺丝纳米纤维膜和硫醇功能化纤维素纳米纤维膜等,这些材料在去除 Cd2+、Cu2+、Ni2+、Pb2+ 等重金属方面表现出了良好的效果。

在众多重金属中,Cd2+ 被认为是最危险的重金属之一,许多研究人员使用不同材料对其进行了研究、评估和去除。例如,有研究评估了一种由聚丙烯酰胺/羧甲基瓜尔胶(PAM/CMG)和间苯并卟啉二甲烯(meta - BPDM)配体组成的水凝胶对选择性去除水中 Zn2+、Cd2+ 和 Hg2+ 离子的效果;还有研究使用固定化的海藻生物量对水溶液中的 Cd2+ 离子进行生物吸附;另外,一种由富氮氧卟啉基材料制成的共价有机框架(COF)也展现出对 Cd2+ 的高吸附能力。

研究人员采用了先进技术和不同方法来测量各种材料对重金属的吸收能力。一些研究应用径向基函数神经网络(RBFNs)、多层感知器神经网络(MLPNs)、支持向量机和基因表达式编程来预测氯酚的吸收;还有研究开发人工神经网

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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