30、分布式事务的两阶段提交协议详解

分布式事务的两阶段提交协议详解

在分布式系统中,保证事务的原子性是一个关键问题,两阶段提交协议(Two-phase commit protocol)应运而生。它为分布式事务的一致性提供了一种有效的解决方案。

1. 两阶段提交协议概述

两阶段提交协议本质上类似于一场婚姻,两个参与方的决定由第三方接收和登记,该第三方批准这场婚姻。在这个过程中,服务器代表婚姻的参与者,被称为资源管理器(Resource Manager,简称 rm),而协调者(Celebrant)则对应一个名为事务管理器(Transaction Manager,简称 tm)的进程。婚姻的参与者数量不限于两个,可以是任意数量。

两阶段提交协议通过 tm 和 rm 之间的快速消息交换来实现。为了使协议具有容错性,rm 和 tm 会在它们的日志中写入一些新记录。

2. 新的日志记录

在两阶段提交协议期间,通过扩展之前的日志记录,tm 和 rm 会写入新的日志记录。
- tm 的日志记录
- Prepare 记录 :包含所有 rm 进程的身份信息(节点和进程的标识符),类似于婚礼前的公告。
- Global Commit 或 Global Abort 记录 :描述全局决策。当 tm 在其日志中写入该记录时,就做出了最终决策。Global Commit 意味着整个事务在所有涉及的节点上成功(原子且持久)终止;Global Abort 则表示事务在所有涉及的节点上不改变初始数据库状态。
- Complete 记录

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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