13、软件开发中的向左偏移、单体架构与微服务架构解析

软件开发中的向左偏移、单体架构与微服务架构解析

1. 向左偏移(Shift Left)的概念

“向左偏移”意味着回顾旧流程,识别旧方法中的不足,并通过经验不断迭代设计以改进它们。在 IT 市场中,每年都会学到很多经验教训,疫情期间也不例外。随着进入新的十年,计算领域的这一重大转变所带来的影响不容小觑。企业如何确保在新范式下选择的技术合作伙伴是正确的呢?

日语中的“ポカヨケ(Poka yoke)”字面意思是“防错”,其目标是通过早期预防和纠正来防止意外错误并消除产品缺陷。对于开发者来说,“向左偏移”是一种旨在在软件开发生命周期中发现并预防缺陷的实践。“左”反映了定义软件开发周期的迭代循环,不断提出经过测试和评估的更改。这也很好地反映了使用科学方法重新审视和质疑零假设的严谨方法。回到左边,即更细致地审查并继续改进设计(而不是直接使用第一个可用的原型进行发布),正是将“ポカヨケ”的理念付诸实践。

2. 软件开发中的挑战实例

如今,快速应用部署是企业满足消费者需求和应对挑战的必备能力。但通过软件快速交付功能以支持不断变化的需求并非易事。例如,有人基于 Python 的 scikit - image 库构建了一个模型,在将库更新到最新版本后,脚本突然出错。原因是最新版本不接受代码中的 visualize=true 选项,而必须写成 visualise=true 。这充分说明了开源社区的变化是持续不断的,这些变化可能会迅速影响甚至破坏企业的服务。

开发团队改进现有应用或发现代码错误的速度越快,就能有更多时间投入到新技能学习或开发更好的应用中。

3. 单体架构与微服务架
同步定位地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数专用工具箱,尤其适用于算法开发仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达视觉传感器)的建立应用、特征匹配数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波粒子滤波)、图优化框架(如GTSAMCeres Solver)以及路径规划避障策略。通过项目实践,参者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值