5.3 IPIPE: Xenomai/Linux双核交互之ipipe_flags

5.3 IPIPE: Xenomai/Linux双核交互之ipipe_flags

5.3.1 IPIPE改造struct thread_info之ipipe_flags

struct task_struct 是Linux内核用来描述一个进程或线程的最核心的数据结构。每个任务（这里可以理解为进程或者线程）都有一个对应的 task_struct 实例。它包含了任务的所有信息，比如状态、进程ID (PID)、调度信息以及其他特定于任务的各种信息。

struct task_struct 中包含了struct thread_info结构体（CONFIG_THREAD_INFO_IN_TASK=y，否则struct thread_info在内核栈的栈底）。struct thread_info 包含了低级别的任务数据，这些数据是汇编代码（entry.S）需要立即访问的。当从用户空间切换到内核空间时（如执行系统调用或发生中断），内核需要快速获取当前线程的一些基本信息来正确地保存现场（即当前执行环境的状态）并进行上下文切换。因此，这些信息必须存储在一个可以被迅速定位和访问的位置。

struct thread_info中的flags是一个标志位字段，用于存储与线程相关的低级别的状态信息或配置选项。例如，它可能用来标记线程是否被抢占、是否需要重新调度等。不同的位可以代表不同的含义，例如TIF_SIGPENDING、TIF_NEED_RESCHED等宏定义。这些宏定义以TIF_为前缀，意思是Thread Info Flags!

如上图，IPIPE在struct thread_info中新增了ipipe_flags，用于Xenomai/Linux双内核之间进行交互。

如下图，ipipe_flags不同的位可以代表不同的含义，例如TIP_MAYDAY、TIP_NOTIFY、TIP_HEAD和TIP_USERINTRET等4中情况。这些宏定义以TIP_为前缀，猜测意思是Thread Info Primary，因为Primary代表Head域。

5.3.2 ipipe_flags之TIP_HEAD

TIP_HEAD最简单，最好理解，代表进程当前运行在Head域。

当从root域迁移到head域，利用ipipe_set_ti_thread_flag设置TIP_HEAD;

当从head域进入root域，利用ipipe_clear_thread_flag清除TIP_HEAD.

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