ROS机器人语音交互(一)

最新推荐文章于 2024-05-12 13:32:09 发布

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#人工智能

本文介绍了作者使用科大讯飞的语音识别、机器人唤醒及语音合成技术进行语音交互的实践过程，对比了国内外语音识别技术的差异，并分享了在硬件选择上的经验。

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　　语音交互早期已经广泛应用在手机端，电脑端，随着技术的成熟，接口逐渐开放，ROS上老外搞的开源语音识别只支持英文，识别率还低。

国内语音识别技术已经相当成熟稳定。感谢ros小课堂的讲解，解决了自己的疑惑的，以前对国内语音识别只了解讯飞。

硬件方面：先使用自带麦克风，因为自带麦克风距离太近，后期淘一个麦克风阵列。

语音交互过程采用科大讯飞机器人唤醒，语音识别，语音合成，发现图灵语义识别免费（对于学生党肯定用又便宜效果有好的，二哈）

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