创建ROS功能包（四）

最新推荐文章于 2025-12-17 06:32:30 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/CZM-/p/5862953.html

文章标签：

#c/c++ #python

为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具

roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp

std_msgs 包含了常见的消息类型，表示基本数据类型和其他的基本的消息构造，如多维数组。

rospy 一个ROS的纯Python客户端库。

roscpp 使用c++实现ROS的各种功能。

如果所有步骤正确执行，显示结果

编译功能包

 rosmake  chapter2_tutorials

几秒后，你会看见：

如果没有错误信息提示，说明编译成功。

<run_depend>roscpp</run_depend>

19 <run_depend>rospy</run_depend>

20 <run_depend>std_msgs</run_depend>

转载于:https://www.cnblogs.com/CZM-/p/5862953.html

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