ARTELE的博客

0.简介上次一我实现了球碰撞后的运动轨迹计算，这回要实现球的旋转。1.角动量我觉得这里应该用到角动量了，当球与球碰撞之后，球自身会因为碰撞点有摩擦力，导致球旋转的，主要就是来求这个旋转的速度，这里就是角速度，所以在形状类中我添加了两个新的属性。 //旋转速度 vec3 angular_velocity = vec3(0,0,0); //旋转角度 vec3...

0.简介球的碰撞处理，之前想着会比较简单，但是实际上比想象的难一些。1.球与球的碰撞之所这么分类，所以因为球和球的碰撞比较特殊，目前暂时不考虑摩擦力的情况，球与球碰撞产生的碰撞交点是一定过两个球心的连线的，这样球就一定会因为碰撞产生位移。球的正碰是特殊情况，这里我们直接考虑球与球的斜碰，斜碰就是两个球碰撞时候，碰撞交点不在速度方向上。关于斜碰后速度的变化可以看如下文章作为参考。...

0.简介碰撞处理就是将碰撞得到的信息进行处理后生成各种作用力，这个也算是一个单独的模块。1.碰撞生成信息根据碰撞的的结果，来判断产生力的大小，方向，种类等信息，然后将力作用在物体上，目前我实现了圆圈和线段的碰撞，这里就是把主要的框架写好，具体的力分析后面再说。class CollideInfo{public: CollideInfo() {} CollideInfo(Ob...

0.简介碰撞是比较难写的部分，但是也不难写，掌握了规律就好办不少，这次实现一个最简单的碰撞判断。1.圆圈与直线的碰撞上一次实现了直线，严谨来说是线段，圆圈与一条线段的碰撞，方法有很多，不要拘泥于我接下来要介绍的一种方法。首先我利用圆圈的圆心，将圆心O投影到线段所在直线上作为点C，线段的端点是A和B，如果C在AB之间，则向量CA与CB的夹角应该是180度，此时计算圆心到C点距离，如果...

0.简介我觉得新加一个物体没必要单独写一次，所以这是最后一次写新加的物体，后面再有新加入的就一笔带过了。1.直线直线，其实我用的是线段，目的是用来当做地面，或者是围墙。看起来就是一个直线，其实有要添加好多代码，不只是直线自身的代码，还有关于直线显示的代码，组合物理直线和显示直线的类。class Line :public Object{public: vec3 A, B;...

0.简介都说万事开头难，前面的工作都是准备工作，到这这里才能看到一点点成果，这回我让世界里的内容显示出来。1.显示借助opencv，将之前的圆形显示出来，对于显示物体，也有一个类，作为显示对象，和计算的物理对象是分开的。class DrawObject{public: vec3 postition; DrawObject(); DrawObject(vec3 pos)...

0.简介有了力和物体，现在需要一个容纳他们的世界，world。1.世界这个并不是多么浩大的东西，就是力和物体的操作场地，也是存储载体，世界中可以存储物体和力。在世界中，物体和力还要打包成一个结构体，作为一个完整的受力物体来看待。class Obj_Force{public: Object * obj; std::list<Force*>forces; Obj...

0.简介物体再物理引擎中属于实体，这里先将物体实现，我们的主要路线是从各种作用力开始，所以物体就用简单的圆形来做演示，编写起来方便。1.圆形圆形表达容易一些，一个圆心和一个半径就够了。class Object{public: //物体类型 int type = 0; //速度 vec3 velocity = vec3(0,0,0); //力 vec3 force ...

0.简介物理引擎我个人总结，主要分为两个部分，一部分是物理作用的实现，就是受力计算，另一部分就是碰撞计算。我先从力开始。1.力设计这个里发生器听起来不容易理解，其实就是将力的代码和功能单独独立出来，力本身是一个实体对象，不跟随物体存在，单独存在。当物体有作用力的时候，将物体对象传入力对象中处理。class Force{public: Force(); ~Force();...

0.简介首先推荐一本书，《游戏物理引擎开发》,这本书自带源码，写的还可以，有些地方需要仔细研究才能理解，还有BOX2D源码，官网有个demo，看完这些写个简单的物理引擎，了解原理应该够了。1.环境需要C++语言，利用opencv当做显示媒介，其实opengl更好，只是用OpenGL还得写一大堆代码，为了方便并且不把太多注意力用在不需要的地方，这里就用opencv做显示了，glm做线性代...

0.简介我比较喜欢游戏，不仅是玩，也喜欢开发，以前玩的时候，就好奇过，游戏是怎么做的，后来慢慢接触，发现并不是那么容易，但是也没有打击我好奇心，物理引擎现在有不少已经成熟了，例如2D的Box2D，3D的bullet(开源)，physx，havok等，我就是很好奇物理引擎怎么实现的，并且觉得实现了一定很有趣，虽然说一个现在开发一款能商用的物理引擎不现实，改进也不太现实，毕竟工程量浩大不说，还要有...