37、轻量级加密与在线学习轨迹聚类的研究进展

最新推荐文章于 2025-10-14 20:19:10 发布

arduino9maker

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分类专栏：信号与物联网前沿探析文章标签：轻量级加密 FPGA Photon哈希函数

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轻量级加密与在线学习轨迹聚类的研究进展

轻量级加密算法在 FPGA 上的实现

在安全性要求日益提高的今天，轻量级加密算法对于资源受限的物联网边缘设备至关重要。以光子（Photon）哈希函数为例，其不同设计在 FPGA 上的实现有着不同的表现。

设计	硬件	LUT	切片	触发器	最大操作频率 (MHz)	时钟周期
Photon 80/20/16	Arty A7 35T	156	39	132	365	137
提出的 Photon 设计	Arty A7 35T	233	71	132	291	137
相关工作 Arty A7 100T	Arty A7 100T	363	145	188	373.43

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【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了一种结合改进A*算法的JPS（跳跃点搜索）全局路径规划与DWA（动态窗口法）局部避障的混合控制算法，用于机器人在动静态障碍物环境下的自主导航。该算法通过JPS优化全局路径搜索效率，提升路径规划速度，并结合DWA实现实时动态避障，增强了机器人在复杂动态环境中的适应性和安全性。整个系统在Matlab平台上进行了代码实现与仿真验证，展示了良好的路径规划效果与避障性能。; 适合人群：具备一定机器人学、自动控制或路径规划基础知识的研究生、科研人员及从事智能机器人开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于移动机器人在静态与动态障碍共存环境中的自主导航任务；②为研究高效全局规划与实时局部避障的融合策略提供技术参考与实现案例；③支持Matlab仿真环境下的算法验证与优化。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解JPS与DWA的集成逻辑，重点关注算法在路径最优性、计算效率与避障实时性之间的平衡设计，可进一步扩展至多机器人系统或复杂地形场景的应用研究。

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