35、基于SIFT描述符和词汇树的人脸与头部验证系统对比

基于SIFT描述符和词汇树的人脸与头部验证系统对比

1. 研究背景与目标

在人脸识别领域,不同的特征和方法被广泛应用。距离质心(DFC)可用于比较下脸部轮廓的对称程度;相关滤波器在热红外人脸图像识别任务中表现出适用性;最小平均相关能量(MACE)滤波器和最优折衷合成判别函数(OTSDF)在低分辨率图像的远距离人体识别中证明了其效率。

尺度不变特征变换(SIFT)算法在目标识别中应用广泛,可用于增强不同姿态下的面部表情识别,还在性别识别等领域有所应用。然而,SIFT算法生成大量特征,特征匹配的计算量巨大,限制了其在人脸识别中的应用。为此,有研究提出了判别方法来解决这一问题。

本文的目标是提出、比较和评估一个适用于可见光和热成像范围的面部和头部验证系统。通过应用SIFT算法,从每个图像中获取局部独特描述符,并构建词汇树对这些描述符进行分层组织,以便进行特定对象的搜索。

2. 人脸识别方法
2.1 提出的方法

该方法由四个阶段组成:
1. 人脸分割 :手动执行。
2. SIFT描述符计算 :从数据库中的每个面部获取局部独特描述符。
3. 词汇树构建 :使用k - means函数构建词汇树。
4. 匹配模块 :在词汇树中搜索测试描述符与数据库描述符之间的最佳对应关系。

其流程如下:

graph LR
    A[人脸分割] --&
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值