33、DPlan规划系统的全面解析

DPlan规划系统的全面解析

1. DPlan简介

DPlan是一个基于状态的、非线性的、全序的逆向规划器。它的设计目的是支持归纳程序合成的第一步——生成有限程序，将输入示例转换为所需的输出。DPlan不仅表示将单个初始状态转化为满足顶层目标的状态的动作序列的计划，而是构造一个表示规划问题中所有属于该问题的状态的最优动作序列的计划。这种特性使得DPlan成为通用规划器，能够处理确定性领域，并且在该系统中完备性和最优性比效率更为重要。

1.1 DPlan的历史与发展

DPlan的历史可以追溯到早期的通用规划器，但它的独特之处在于其对归纳程序合成的支持。DPlan的简短历史表明，它是在程序合成的背景下发展起来的，特别是在解决小的、确定性的领域问题时表现尤为出色。DPlan的设计初衷是为了支持归纳程序合成的第1步——生成有限程序，将输入示例转换为所需的输出。

1.2 DPlan与标准通用规划的区别

DPlan与标准通用规划有以下几个显著区别：

• 全序逆向规划 ：DPlan不仅表示将单个初始状态转化为满足顶层目标的状态的动作序列的计划，而是构造一个表示规划问题中所有属于该问题的状态的最优动作序列的计划。
• 非线性规划 ：DPlan是一个非线性的规划器，这意味着它可以处理更复杂的规划问题，而不仅仅是线性的问题。
• 逆向规划 ：DPlan采用逆向规划的方法，从目标状态出发，逐步回溯到初始状态，确保找到最优解。

2. DPl