4、Ruby 编程:元编程与应用的深度探索

Ruby 编程:元编程与应用的深度探索

1. 知识准备与实践任务

在深入学习 Ruby 元编程之前,我们需要掌握一些基础的知识和完成相关的实践任务。以下是一些需要思考和实践的内容:
- 数据结构转换与操作
- 思考如何将哈希(hash)转换为数组(array),以及能否将数组转换为哈希。
- 考虑是否可以遍历哈希。
- 了解 Ruby 数组除了可以作为栈使用外,还支持哪些常见的数据结构。
- 实践任务
- 使用 each 方法,每次打印一个包含十六个数字的数组中的四个数字。然后使用 Enumerable 模块中的 each_slice 方法完成相同的任务。
- 改进 Tree 类,使其初始化器能够接受包含哈希和数组的嵌套结构,例如 {'grandpa' => { 'dad' => {'child 1' => {}, 'child 2' => {} }, 'uncle' => {'child 3' => {}, 'child 4' => {} } } }
- 编写一个简单的 grep 程序,用于打印文件中包含指定短语的所有行。这需要进行简单的正则表达式匹配并读取文件中的行。如果需要,还可以包含行号。

2. 元编程的概念与示例

元编程是指编写能够编写程序的程序。在 Ruby 中,元编程是一个强大的特性,许

【顶刊TAC复现】事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC):针对非线性参数不确定性线性部分时变连续系统研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了“事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC)”的研究Matlab代码实现,聚焦于存在非线性参数不确定性且具有时变线性部分的连续系统。该研究复现了顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)的相关成果,重点在于通过事件触发机制减少控制器更新频率,提升系统资源利用效率,同时结合模型参考自适应控制策略增强系统对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。文档还展示了大量相关科研方向的技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统、信号处理等多个领域,并提供了Matlab仿真辅导服务及相关资源下载链接。; 适合人群:具备自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、博士生及科研人员,尤其适合从事控制理论工程应用研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 复现顶刊TAC关于ETC+MRAC的先进控制方法,用于非线性时变系统的稳定性性能优化研究;② 学习事件触发机制在节约通信计算资源方面的优势;③ 掌握模型参考自适应控制的设计思路及其在不确定系统中的应用;④ 借助提供的丰富案例代码资源开展科研项目、论文撰写或算法验证。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解事件触发条件的设计原理自适应律的构建过程,运行并调试所提供的Matlab代码以加深对算法实现细节的理解,同时可参考文中列举的其他研究方向拓展应用场景。
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