18、Swift 中的多态与类型转换

Swift 中的多态与类型转换

1. 子类属性重写

在 Swift 中,子类可以继承父类的属性并对其进行重写,既可以作为类属性,也可以作为静态属性。不过,属性重写不存储的规则仍然适用,即使重写的是静态属性。示例代码如下:

class NoisyDog : Dog {
    override static var whatDogsSay : String {
        return "WOOF"
    }
}

2. 多态

当一种计算机语言存在类型和子类型的层次结构时,它必须解决这种层次结构对于对象类型和对象引用声明类型之间关系的含义问题。Swift 遵循多态原则,多态使基于对象的语言成为成熟的面向对象语言。

2.1 多态原则

  • 替换原则 :在需要某种类型的地方,可以使用该类型的子类型代替。
  • 内部标识原则 :对象的类型取决于其内部性质,无论对象如何被引用。

2.2 多态示例

以下是一个使用 Dog 类和其子类 NoisyDog 的示例:

class Dog {
    func bark() {
        print("woof")
    }
}

class NoisyDog : Dog {
    override
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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