14、Apache Hadoop:利用AI进行大数据分析的强大框架

Apache Hadoop:利用AI进行大数据分析的强大框架

1. Apache Hadoop简介

在当今数据驱动的时代,医疗行业等领域每天都会产生海量的数据。MapReduce、Pig、Sqoop、Hive、HBase Avro等开源框架,都能够处理医疗行业定期产生的庞大数据集。而Apache Hadoop更是其中的佼佼者,它可以支持电子病历的分布式处理和存储。

Apache Hadoop是MapReduce框架的一种流行实现,能够借助分布式计算在云环境中处理大规模数据集。像AWS的AWS EMR和GCP的Google Cloud Dataproc等云平台,都可以使用Apache Hadoop框架来处理大数据组件。

医疗行业存在大量非结构化数据,如电子邮件、音频记录、视频、文本文档和社交媒体帖子等。这些数据模糊不清,无法像结构化数据那样直接进行分析。由于许多电子健康记录(EHR)允许在临床笔记和其他叙述性数据收集区域进行自由文本输入,医疗组织面临着独特的挑战。非结构化数据在评估之前必须进行检索、处理和标准化,这对于预算紧张的企业来说,不仅耗时,而且成本高昂。

Hadoop不再是单一的整体项目,而是一种与传统关系数据库模型截然不同的数据处理策略。它采用主/从设计,由一个Name Node(主节点,存储元数据并管理集群中的作业调度)和一组Data Nodes(从节点,执行主节点即Name Node请求的所有操作)组成。以下是Hadoop主从架构的简单说明:
| 节点类型 | 功能 |
| ---- | ---- |
| Name Node | 存储元数据,管理作业调度 |
| Data Nodes | 执行主节点请求的操作

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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