14、无人机智能监控与节能框架：迈向更智能的城市安全解决方案

无人机智能监控与节能框架：迈向更智能的城市安全解决方案

1. 无人机的多元应用与挑战

无人机最初主要应用于军事领域，但如今其应用范围正不断扩大，涵盖了工业、科研、娱乐、农业等多个领域。以下是一些常见的应用场景：
- 农业领域 ：通过安装电子传感器和工具，实现对种子和土壤产品的近实时远程测量。与其他卫星探测器相比，无人机在作物周期内的重复测量精度方面具有优势，能够为现代农业实践和跟踪系统提供高分辨率图像，尤其适用于监测小型生产区域。
- 安全监控 ：可用于安全、监测和监视、搜索和救援以及体育研究等方面。与传统安全摄像头相比，配备移动摄像头的无人机具有部署便捷、机动性高、视野广阔和比例均匀等优点。其视觉系统通常包括惯性导航传感器（INS）、光学罗盘和超声波传感器、激光测距仪以及全球定位系统（GPS）等。
- 自主着陆 ：自主着陆功能是一个重要的研究课题，适用于基于视觉的状态估计和调节。视觉里程计是一种开创性的基于视觉的工具，能够提供精确的方向信息（位置和速度），并结合惯性测量，用于自主直升机飞行。

2. 无人机互联网的崛起

无人机互联网是一个旨在为无人机提供安全空域结构化访问的网络。随着传感器的小型化和深度学习的发展，无人机互联网在多个领域产生了显著影响。

2.1 监控应用

在安全监控方面，无人机具有重要作用。在繁忙区域，如体育场馆或节日期间，需要保护人们免受安全威胁。近年来，城市社区的犯罪率有所上升，包括街头抢劫、盗窃、破坏和恐怖主义行为等。无人机可以帮助安全部队远程检测感兴趣区域的人员，不仅