导弹最优导引律（源代码）

最新推荐文章于 2025-03-05 10:11:50 发布
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分类专栏： 编程服务 航空航天仿真算法 文章标签： matlab 源代码
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线性二次型最优导引律的设计及仿真

本文在状态方程的基础上，运用线性二次型理论，给出了在脱靶量和控制能量约束下的最优导引律完整的推导过程，并获得了解析解。仿真结果表明，最优导引律不仅能满足脱靶量和能量约束条件，而且较比例导引弹道更加平直，需用法向过载也要低很多。

一、导弹及目标的数学模型

程序运行说明：

1、打开simulink；
2、打开Prop.mdl和Optimal.mdl（无先后顺序），并运行；
3、在matlab命令行里输入PlotResult，绘制图形

联系方式：

QQ：2274579702

拦截视频观看地址： http://v.youku.com/v_show/id_XNjIzMjA0MzE2.html

（由于没有加姿态控制，视频中弹体姿态不受控制）

基于气动力的导弹姿态控制算法与Matlab代码
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导弹的比例导引律是一种常用的制导策略，它通过比较目标位置与导弹当前位置，调整导弹的姿态角来引导导弹对准目标。在MATLAB中实现导弹比例导引律通常涉及数学模型、控制系统设计以及实时仿真。下面是一个简单的比例导引律MATLAB代码示例： ```Matlab % 定义常数 cruise_speed = 500; % 导弹巡航速度 (m/s) kd = 0.1; % 比例控制增益 % 初始化 target_pos = [100, 100]; % 目标位置 (x, y) (假设单位为米) missile_pos = [0, 0]; % 初始导弹位置 course_angle = atan2(target_pos(2), target_pos(1)); % 目标方向角 % 创建仿真时间向量 tspan = 0:0.01:60; % 总时间秒数，这里设定为60秒 [t, ~] = linspace(0, length(tspan), length(tspan)); for i = 1:length(t) % 更新目标位置 (假设目标静止) missile_pos = missile_pos + cruise_speed * cos(course_angle) .* tspan(i); % 计算当前偏差 pos_error = target_pos - missile_pos; % 使用比例导引律计算姿态角变化 angle_change = kd * pos_error; % 更新姿态角 course_angle = course_angle + angle_change; % 在此处添加实际的导弹姿态控制模拟 % 这部分取决于具体的导弹模型和控制系统实现 % 显示当前状态 fprintf('Time: %.2f, Position: [%f, %f], Course Angle: %.4f\n', t(i), missile_pos(1), missile_pos(2), course_angle); end ``` 这只是一个基础示例，实际应用中可能需要考虑更多的因素，如导弹的动力学模型、传感器噪声、干扰等，并结合更复杂的控制算法，例如PID控制。
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