点云分类和点云分割：从数据到模型的全面指南

点云分类和点云分割是计算机视觉领域中重要的任务，它们在三维感知、自动驾驶、室内导航等领域具有广泛的应用。本文将为您提供关于点云分类和点云分割的全面指南，并附带相应的源代码示例。

一、点云分类

点云分类旨在将点云数据分为不同的预定义类别。下面是一个简单的点云分类的代码示例，使用机器学习算法（例如支持向量机）对点云进行分类：

import numpy as np
from sklearn import svm

# 假设我们有一个点云数据集，其中包含N个点，每个点有3个坐标（x、y、z）
X = np.array([[1, 2