轨迹规划
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文章平均质量分 81
白纸道
这个作者很懒，什么都没留下…
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空间直线摆动自适应规划
目前的空间摆动规划算法需要设置基准面和摆动角度自适应能力不强，需要人工设置摆动参数，该算法以机器人末端法兰盘(工具TCP)坐标系Z轴所垂直的平面为基准面，实现自适应摆动焊接原创 2024-06-24 17:27:41 · 751 阅读 · 0 评论 -
机器人仿真平台——RobotHw
说明:本次内容基于本博客中每章内容进行代码整合和重构，设计了一个新的机器人仿真平台软件RobotHw(纯完全个人设计)原创 2023-04-23 11:45:26 · 1472 阅读 · 1 评论 -
机器人仿真控制(以ABB为例)
通过对应的机器人算法将虚拟环境中的机器人位置姿态真实的反应到现实机器人中。对虚拟机器人进行多段轨迹规划并生成实际机器人的Rapid代码。本次内容新添加了控制模块，控制界面命名为虚拟示教器。《基于C#的机器人仿真平台和机器人运动学算法实现》通过虚拟示教器对机器人进行关节控制和逆解线性控制。添加了对机器人的多段轨迹规划的功能。原创 2023-01-11 16:16:26 · 1900 阅读 · 2 评论 -
机器人轨迹弧线规划
主要内容弧线轨迹规划主要思想：一般情况下我们采用三点确定一个圆的方式（三角形外接圆）,在空间中如果我们需要直接确定弧线的中心坐标比较困难，所以我们需要将三维中的问题先转化到二维空间中解决，再将二维空间中的位置转换为三维空间中的位置数据。原创 2022-11-01 10:30:08 · 1527 阅读 · 0 评论