11、树莓派物联网应用:智能广告与电力监测系统搭建

树莓派物联网应用:智能广告与电力监测系统搭建

1. 智能广告系统搭建

在物联网系统的开发中,智能广告系统是一个有趣且实用的应用场景。为了构建这样一个系统,我们需要从连接摄像头开始。

1.1 连接 USB 摄像头

树莓派相机模块虽然适合物联网系统的原型开发,但它的特性有限,在实际生产设备中较少使用。因此,我们选择通过 USB 连接的网络摄像头来替代树莓派相机模块。
操作步骤如下:
1. 插入摄像头后,打开 shell 并输入以下命令安装 CLI 工具:

sudo apt-get install fswebcam
  1. fswebcam 是一个适用于 Debian Linux 发行版(包括 Raspbian)的 CLI 应用程序,可用于捕获和处理各种来源的图片。我们可以使用以下命令捕获图像:
fswebcam /home/pi/img.jpg

若要生成不带日期时间横幅的图片,可添加 --no-banner 选项:

fswebcam --no-banner /home/pi/img.jpg
  1. 将 fswebcam 模块集成到应用程序中,只需替换使用 child_process 模块执行的命
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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