2、《七英尺英格兰土地:1066 年的风云之战》

《七英尺英格兰土地:1066 年的风云之战》

在 1066 年 9 月,英格兰的命运悬而未决,是成为盎格鲁 - 撒克逊人的领地,还是被维京人征服,约 12000 人将生命押在了这场胜负之上。两支大军在约克以南的乌斯河岸边展开了一场古老的战斗,盾牌相抵,刀剑相交。

双方军队情况
  • 维京军队 :近 7000 人的挪威军队,包括面容凶狠、身着闪亮铠甲的高大挪威人,渴望夺回失去领地的奥克尼和设得兰群岛红脸庞的海盗,以及来自基辅罗斯、拜占庭和圣地等遥远地区,头戴有凹痕、插着羽毛头盔,身着鳞片铠甲,手持弯刀的老兵。其右翼甚至有数百名变节的英格兰人,因为自 200 年前拉格纳·洛德布罗克的儿子们从国王埃拉身上扯出肺脏后,约克就一直是维京诺森布里亚的首都,不少诺森布里亚人乐意看到它再次成为那样。
  • 盎格鲁 - 撒克逊军队 :约 4500 人,大部分是战时征召的地方民兵——村民、农民和郡民,他们缺乏盔甲,武器主要是长矛、木斧和投石器,但人数众多也颇具威胁。而他们前方的盾牌墙由更精锐的战士——家臣团(huscarls)组成,这些人身着锁子甲,手持泪滴形风筝盾牌、有缺口的剑和古老丹麦时期的双手巨斧,是盎格鲁 - 撒克逊英格兰的军事核心,他们占据着高地。
富尔福德之战过程

在富尔福德这片“污水浅滩”,英格兰防线沿着一条潮湿、泥炭底的沟渠,从无法通行的河边沼泽延伸到乌斯河岸,两侧都是水,维京人无法绕过,只能正面进攻。他们穿着沉重的装备和盔甲,在暴露于箭雨和标枪的情况下,跳进积水的战壕,然后摇摇晃晃、混乱地爬上对岸,死在英格兰盾牌后刺出的长矛下。

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【无机】基于改进粒子群算法的无机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研员及从事无机路径规划、智能优化算法研究的相关技术员。; 使用场景及目标:①用于无机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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