26、无线传感器网络中的跟踪技术解析

无线传感器网络中的跟踪技术解析

1. 无线传感器网络跟踪概述

无线传感器网络（WSN）是一种特定应用的网络框架，广泛应用于战场、灾区和核电站等场景，用于环境监测、目标检测、事件跟踪和安全监控等。在这些应用中，跟踪是一项重要任务，特别是在用户希望了解感兴趣区域内事件的关键场景中。

在WSN中，跟踪主要有两个目标：目标跟踪和事件边界确定。目标跟踪旨在识别一个或多个静态或移动目标的位置，而事件边界确定则侧重于通过靠近事件边界的传感器来识别感兴趣事件的边缘。

大多数先前的跟踪工作主要关注无线同质传感器网络，其中部署了大量具有相同传感单元的单一类型传感器，并且主要关注由单一属性形成的事件。然而，对于由多个属性组成的事件，现有的方法可能不适用，因为单一类型的传感器无法感知所有属性。因此，需要不同类型的传感器组成的无线异构传感器网络（WHSN）来完成此类应用。

2. 跟踪场景分类

在WSN中，跟踪任务主要分为目标跟踪和事件边界确定两类。
- 目标跟踪 ：目标跟踪的目标是在任何时刻识别目标的位置。例如，在国家公园中，狮子可被视为移动目标，狮子路线附近的传感器能够检测到狮子，这些传感器成为负责跟踪狮子的活动传感器。
- 事件边界确定 ：事件确定的主要目标是使事件区域内的传感器能够跟踪事件。例如，在国家公园中发生火灾，火灾可被视为一个事件，检测到火灾的传感器应成为跟踪火灾的活动传感器。

3. 跟踪技术

近年来，WSN中的跟踪技术主要关注目标跟踪和事件边界确定两个目标。以下是对这些技术的详细介绍：