10、面向对象编程:构建动态角色动画

面向对象编程:构建动态角色动画

在编程领域,面向对象编程(OOP)的模块化特性为程序设计带来了显著优势。它模拟了黑盒设计,一个设计良好的类会呈现出公共接口(其公共成员或 API),并将内部实现(黑盒部分)隐藏起来。这样一来,类的内部可以进行升级,而不会影响其使用方式。在优秀的程序设计中,各个类相互协作,每个类都封装了特定的功能和行为。在高效的系统里,每个类都简洁且专业化,具备与其他类协同工作的有效接口。

1. 项目概述

我们将基于一个名为“Running Amuck”的程序展开拓展,创建几个新的类,与原有的 Legs.pde 类协同工作,构建一个更丰富的动态角色动画。

2. Head 类:不止于颜值

为了让奔跑的腿部更具吸引力,我们添加一个包含颈部的头部。头部类将展示 Processing 如何处理图像,而颈部则会引入一些有趣的物理效果。以下是完整的 Head 类代码:

/**
 * Head class with customizable face
 * Running Amuck
 * By Ira Greenberg <br />
 * The Essential Guide to Processing for Flash Developers
 * Friends of ED, 2009
 */

class Head{
  // head faces
  PImage front, back, img;
  // head position
  PVector loc;
  float w, ht;
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
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