55、术中超声与肌肉骨骼超声检查的应用解析

术中超声与肌肉骨骼超声检查的应用解析

术中超声的应用

术中超声是一种用于辅助手术的重要技术,它能在手术过程中为外科医生提供大量额外信息,有助于手术决策和规划。

设备与探头选择
  • 常规探头 :术中超声最好使用配备专用探头的常规移动超声设备。线性阵列探头视野较小,但近场清晰度最佳;扇形探头则能在小接触面积下提供较大视野。探头的选择取决于要成像的结构。
  • 腹腔镜手术探头 :与传统术中超声不同,腹腔镜手术(使用专用内窥镜对腹腔进行手术探查)借助超声时,需使用柔性尖端的5.0 - 7.5 MHz腹腔镜探头。
无菌操作流程

为保持手术区域的无菌环境,可采用无菌护套或按照制造商建议对探头进行消毒。护套应紧密包裹探头头部,以减少撕裂和图像伪影。声学凝胶用作探头尖端与护套之间的耦合剂,但不作为扫描耦合剂。在某些情况下,自然表面水分足以使探头与目标器官耦合;若需要更多水分,可使用无菌凝胶改善表面接触。由于护套撕裂可能导致污染,一些专家建议在手术前对探头进行消毒。此外,环氧乙烷气体也可用于对探头进行消毒,但该方法需要24小时,限制了探头每天只能使用一次,且大多数设备制造商不推荐此方法,因为它可能最终损坏探头头部的脆弱外层涂层。

术中超声的应用范围

术中超声可用于多种外科手术,具体如下:
1. 神经外科 :涉及大脑和脊髓。
2. 腹腔内手术 :主要集中在肝脏、胰腺和胆道系统。
3.

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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