洛谷 P1111 修复公路

本文介绍了一种使用并查集实现最小生成树算法的方法,通过不断连接边来减少联通块的数量,直至所有节点形成单一联通块,从而找到使得任意两点间皆可达的最小代价。

题目传送门

解题思路:

本题说让任意两个点都可以互相到达,其实就是这n个点连接成一个联通块,一开始有n个联通块,每当有两个原本不在同一联通块的点连在一起,连通块数量减一,直到只剩一块.

AC代码:

 1 #include<cstdio>
 2 #include<iostream>
 3 #include<algorithm> 
 4 
 5 using namespace std;
 6 
 7 int n,m,fa[1001],tot = 1;
 8 bool p[1001];
 9 struct kkk {
10     int from,to,t;
11 }e[100001];
12 
13 inline int find_father(int x) {
14     if(fa[x] == x) return x;
15     return fa[x] = find_father(fa[x]);
16 } 
17 
18 bool cmp(kkk a,kkk b) {
19     return a.t < b.t;
20 }
21 
22 int main()
23 {
24     scanf("%d%d",&n,&m);
25     for(int i = 1;i <= n; i++) fa[i] = i;
26     for(int i = 1;i <= m; i++) 
27         scanf("%d%d%d",&e[i].from,&e[i].to,&e[i].t);
28     sort(e+1,e+1+m,cmp);
29     for(int i = 1;i <= m; i++) {
30         int x = find_father(e[i].from);
31         int y = find_father(e[i].to);
32         if(x != y) {
33             tot++;
34             fa[x] = y;
35         }
36         if(tot == n) {
37             printf("%d",e[i].t);
38             return 0;
39         }
40     }
41     printf("-1");
42     return 0;
43 }

 

转载于:https://www.cnblogs.com/lipeiyi520/p/11306052.html

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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