Treble 架构下的 Android Camera 框架

1. Camera 子系统从上到下分别是 App/Framework，CameraService，HAL Impl
2. App/Framework vs CameraService 之间，通过 AIDL binder 通信
3. CameraService vs Camera HAL 之间，通过 HIDL binder 通信
   
    

App Framework 部分是最上层部分，包括 Java & C++ 代码，实现了 Android Camera2 API 接口，提供给 android 应用使用，Java 部分包含在 Android SDK 里面。

source tree

• Java 实现：
  • https://android.googlesource.com/platform/frameworks/base/+/refs/heads/master/core/java/android/hardware/
  • https://android.googlesource.com/platform/frameworks/base/+/refs/heads/master/core/java/android/hardware/camera2
• C++ 实现：
  • https://android.googlesource.com/platform/frameworks/base/+/refs/heads/master/core/jni/

CameraService 是中间桥梁，负责沟通 Framework 与 Camera 硬件设备，把上层的调用需求透过 camera hal 接口转发给 HAL 硬件实现，同时返回处理结果。

source tree

• C++ 实现：
  • https://android.googlesource.com/platform/frameworks/av/+/refs/heads/master/camera/